与光线传播和mouseClick重叠的对撞器 - 腾讯云开发者社区

---- ---- JS事件指再浏览器窗体或者HTML元素上发生的，乐意触发JS代码块运行的行为，下面，我们一起来看看相关事件。...对此还有： resize事件：当调整浏览器的窗口到一个新的宽度或者高度时，就会触发resize事件。 scroll事件：文档或者浏览器窗口被滚动期间会触发scroll事件。... 注意：将html和body 的样式表都设置为width: 100%，height: 100%，否则onclick无效。 ?...事件发生就会产生事件流，当一个HTML元素产生一个事件时，该事件会在元素节点和根节点之间按特定的顺序转播，类似于递和归。...捕捉型事件传播： ? ---- 冒泡型事件传播 ? ----

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杨氏双缝干涉

这些波重叠并产生建设性（亮线）和破坏性（暗区）干扰。只有当光线落在屏幕上并散射到我们的眼睛中时，我们才能看到这一点。（b）水波的双缝干涉图与光的双缝干涉图几乎相同。...（c）当穿过双缝的光线落在屏幕上时，我们会看到这样的图案。为了理解双狭缝干涉图案，我们考虑了两个波如何从狭缝传播到屏幕，如图4所示。每个狭缝与屏幕上的给定点的距离不同。...图5显示了如何确定从两个狭缝传播到屏幕上一个公共点的波的路径长度差。如果与狭缝之间的距离相比，屏幕相距很远，那么每条路径与狭缝到屏幕的直线（见图）之间的角度θ几乎相同。...对于垂直狭缝，光在入射光束的两侧水平传播，形成一种称为干涉条纹的图案，如图6所示。明亮条纹的强度在两侧都会下降，在中心最亮。狭缝越近，明亮条纹的传播就越多。...图6 双狭缝的干涉图案具有随角度而下降的强度。这张照片显示了通过双狭缝的光线形成的多条明暗线或条纹。

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再议Windows消息与WinForm事件

前言在2月份的时候，我之前曾经写过一篇关于Windows消息与C# WinForm事件机制的文章，名为《WinForm事件与消息》。在那篇文章中，我简单探讨了一下事件和消息。...System.Windows.Forms.Application Application具有用于启动和停止应用程序和线程以及处理Windows消息的方法。...(sender, e) => MessageBox.Show(@"MouseClick 1"); form1.MouseClick += (sender, e) =>...窗体使用MouseClick事件中的函数指针调用已经添加的响应函数。所以C#中的事件字段实质上是一个函数指针列表，用来维护一些消息到达时的响应函数的地址。...Message类的实例，所有的消息在被获取后，正常情况下都会被封装为Message对象，然后由Application工作引擎调用对用的Form.WndProc传入该Messsage，由于Form子类重写了该方法

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Three.js呈现3D效果机房–初步方案

而three.js是一款webGL框架，由于其易用性被广泛应用 Three.js是通过对WebGL接口的封装与简化而形成的一个易用的图形库 ---- 分步实现3D效果初始化3D模型参数开始搭建场景...开始搭建场景搭建场景包含一些具体的初始化操作　一些初始化方法(之后才对具体方法加以说明)： var that = this; room3dObj = that; that.initThree(that.id...灯光布置 /* AmbientLight: 环境光，基础光源，它的颜色会被加载到整个场景和所有对象的当前颜色上。...PointLight：点光源，朝着所有方向都发射光线 SpotLight ：聚光灯光源：类型台灯，天花板上的吊灯，手电筒等 DirectionalLight：方向光，又称无限光，从这个发出的光源可以看做是平行光...，本编辑器对Chrome浏览器支持最为完整。

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IROS2020 | 鲁棒全景视觉惯性导航系统ROVINS

这些相机配备了220◦FV视场镜头，以最大限度地扩大重叠区域，以便对跟踪的特征进行立体匹配。...假设相机内部参数和IMU-相机的外部参数被校准和给定，并且所有相机与IMU数据同步地捕捉图像，与摄像机时间同步。首先，将原始鱼眼图像变形为混合投影图像，并使用中点预积分传播来自IMU数据的运动。...然后，在混合投影图像中进行特征检测和IMU辅助的视内特征跟踪。将来自IMU的传播旋转输入到IMU辅助特征跟踪器，用于预测当前帧中的特征位置。随后是视点间立体特征匹配，以找出相机之间的特征对应。...Optimization-Based Visual-Inertial Odometry 初始化完成后，使用IMU预积分更新当前帧位姿，然后根据研究超宽FOV设置中的重投影误差或单位光线切向误差剔除离群点特征...剔除离群值后，对当前帧和活动局部窗口W WW中的关键帧的状态向量θ θθ进行视觉和IMU优化。利用Ceres求解器对优化问题进行求解，得到优化状态。 ? ω 与3D路标被检查为内点的数量成正比。 ?

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【运维开发】windows下的自动化脚本语言autoit

对窗口进行移动、调整大小和其它操作。...DriveGetLabel 返回指定的驱动器分区的卷标(如果存在). DriveGetSerial 返回指定驱动器的序列号. DriveGetType 返回指定驱动器的类型....DriveMapAdd 映射网络驱动器. DriveMapDel 断开网络驱动器. DriveMapGet 获取已映射网络驱动器的路径. DriveSetLabel 修改指定驱动器的卷标....script编辑工具 AU3Info.exe这个工具很重要，它能获取：窗口标题（Window titles）窗口上的文本文字（Text）(包括可见部分和不可见部分) 窗口的大小和坐标位置状态栏的内容...鼠标指针的坐标位置鼠标指针所指象素的颜色值鼠标经过的控件（Control）的相关信息通过上述信息可以进行对控件进行操作，比如下面这个界面的输入框： ?

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科勒照明

而科勒照明由于样品平面是光源的频谱面,光源即使有光强不均匀的分布,由于每个光源上的点都均匀地通过透镜投射到整个掩模版平面,所以照明是很均匀的。...科勒照明的创新是在照明光路上增加了一个额外的透镜，将图像转换为平行传播的光波，光源结构不再成像。有了这个额外的镜头，人们可以看到照明光源的不同点，如图中的红线、绿线和蓝线所示。...这意味着样品的同一区域从不同角度被照亮，扰乱了灯丝/光源结构。这意味着样品的照明将高度均匀，并且不受光源的任何结构的影响。图：科勒照明中的透镜配置光学图。左边的灯丝向各个方向发光。...红色、绿色和蓝色路径说明了从灯丝上的三个不同点发出的光路径。collector lens在灯丝前面放置焦距 fc处，以不同的角度将三种不同的光线发送到field lens。...field lens将三条光线聚焦到焦距 ff 处的区域。ff处和condenser lens左侧Fn处重叠。

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论文简述 | Voxel Map for Visual SLAM

.我们提出了一种体素图表示来有效地检索视觉SLAM的地图点.通过以光线投射方式对摄像机frustum进行采样来查询来自摄像机姿态的可见点,这可以使用有效的体素散列方法在恒定时间内完成.与关键帧相比,使用我们的方法检索的点在几何上保证落在摄像机的视野内...SLAM依赖于关键帧和可见地标的联合非线性优化,即BA,并获得了优于基于滤波器的方法的精度.继一些开创性工作之后,大多数最先进的稀疏SLAM系统使用并行线程进行跟踪(图像流计算实时姿态)和BA来减轻非线性优化的计算开销...这可能导致错误的数据关联和错误的估计.从地图中检索到的点最好与视野是极好的.不幸的是,来自重叠关键帧的点几乎没有几何保证,可能会有误报和漏点....SVO结合了直接和基于特征的方法的优势,特别是它首先通过在已知深度的稀疏patches上最小化光度误差来将新图像与先前图像对齐.这给出了关于新帧的姿态的良好先验.使用给定的先验,系统找到与新帧重叠的关键帧...几何感知:在这个实验中,我们对验证我们方法的遮挡处理能力很感兴趣.我们模拟了一个类似走廊的环境和一个穿过走廊的摄像机轨迹,如图5a所示,基于原始关键帧和体素图的生成方式与前面的模拟相似.然后,我们在地图上查询转弯点处沿相机轨迹的姿态的可见点

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OpenGL & Metal Shader 编程：ShaderToy 内置全局变量

ShaderToy 常用的内置全局变量在 ShaderToy 中，有一些内置的全局变量可以在着色器代码中使用。...这些变量包括： vec2 iResolution：屏幕分辨率（宽度和高度）的像素值，与视口尺寸相关。 float iTime：当前时间（以秒为单位），从着色器加载后开始计时，比较常用。...float iChannelTime[4]：各个纹理通道的时间（以秒为单位）。通道0对应sampler2D iChannel0，通道1对应sampler2D iChannel1，以此类推。...iMouse：用于获取鼠标的位置和状态信息。它是一个包含四个分量的vec4类型变量，分别表示鼠标的坐标（x 和 y 分量）以及左右键的按下状态（z 和 w 分量）。...这些内置全局变量可以在 ShaderToy 的着色器代码中使用，以控制着色器的行为和效果。你可以使用它们来创建基于时间的动画、响应屏幕分辨率的效果等等。

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Nature 2022最佳科学图表出炉：一图了解奥密克戎家族图谱，大脑生长图表

新智元报道编辑：Joey 【新智元导读】能做研究还要会做表，好的图表对研究的贡献可不只是锦上添花，一起来看看自然杂志评选的2022最佳科学图表。俗话说得好，研究得做好，图表还得做的靓！...硕博研究生的经济危机据《自然》杂志的一项对来自世界各地的3,200多名硕博学生的调查，85%的学术型研究生对生活成本的增加表示焦虑，另外25%的人对不断增加的学生债务表示担忧。...用飞船砸向小行星 9月26日，NASA成功将DART航天器撞向距离地球 1100 万公里的小行星 Dimorphos，目的是加快 Dimorphos 的轨道，并测试是否有可能在一颗危险的小行星前往地球时改变它的轨道...下图展示了DART与小行星的碰撞轨迹。你的大脑生长图表研究人员制作了第一张「人类大脑发育综合生长图表」，展示了大脑如何在生命早期迅速扩张，然后随着年龄的增长缓慢缩小。...人造毛发随光线移动科学家们建造的人造毛发结构会产生复杂的集体跳动模式以响应光线。这些微型机器被整合到液晶聚合物材料中 (图中a)。光使机器改变形状，使照明区域变形，并导致纤毛弯曲和扭曲。

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【笔记】《计算机图形学》(13)——更多光线追踪

在上面的式子中，我们可以看到两个，这两个就是入射和出射两种介质的折射率，下面列出了几个常见介质的折射率 ? 经典的透明物体的光线传播路径是下面示意图的形式 ?...我们在实现渲染器的时候可以先计算这个开方号内部的值，判断是否小于0来觉得要应用哪一种计算方法。计算出折射和反射光的方向向量后，还有一个问题，就是反射强度和透视强度的计算。...这实际上就是菲涅尔方程（Fresnel equations）的效果，物体的反射强度和透射强度是与物体本身材质和观察角度等因素有关的。...计算了能量的占比后，我们还知道光线在介质中传播时是会有损失的，这个损失与介质属性和传播距离有关。计算这个损失的方法是比尔定律（Beer's Law），图形学常用下面的式子来计算光传播后的强度： ?...我们想到有景深的情况下相当于成像焦点并不对应一个点，因此我们可以虚拟一个方形或圆形的采样平面，从光线反向传播的想法来看这个采样平面就相当于光圈，我们对这个平面采样到的点作为光线真正的起点，也就是产生许多起点也有一定随机性的光线进行渲染

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【计算机网络】物理层 : 传输介质 ( 导向性传输介质 | 双绞线 | 同轴电缆 | 光纤 | 非导向性传输介质 | 无线电波 | 微波 | 红外线、激光 )

绞合的 , 相互绝缘的铜导线组成 ; ① 双绞线原理 : 根据右手准则 , 产生的电磁波大小相等 , 可以相互抵消 , 绞合可以减少对相邻导线的电磁干扰 ; ② 无屏蔽双绞线 ( UTP ) :...; ③ “光纤” 传输的是光脉冲 ; ④ “同轴电缆” 和 “双绞线” 传输的是电脉冲 ; 光电转换 : ① 发送端 : 发送端有光源 , 一般采用发光二极管或半导体激光器 ; ② 电脉冲...电脉冲 ; "光纤" 传输原理 : ① “光纤” 材质 : 光纤由纤芯和包层组成 ; "纤芯" : 实心的 , 光波通过纤芯进行传导 ; "包层" : 与纤芯对比 , 折射率低于...损耗很大 , 只能进行近距离传输 ; 单模光纤 : ① 光线条数 : 将光纤直径 , 减小到只有一个波长 , 光纤沿着直线射过去 , 几乎没有损耗 , 只能传播一条光线 ; ② 光源 : 发光二极管...沿固定方向传播 ; ② 信号转换 : 将传输的信号转为红外线信号 , 激光信号 , 在空间中传播 ; ③ 与微波区别 : 微波不需要转为特殊的信号格式 , 红外线需要将信号转为红外线信号

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下“小片”的群众注意了，新型“迅雷种子”病毒已感染超2万台PC

有意思的是，感染用户机器的木马比较奇特，主要是通过电影的种子的方式来传播，至于是什么电影，安全研究员没说。...木马的传播方法是这样的：不明真相的群众打开了一个看似“正常”的种子（Torrent）文件，里头放着一部名字看起来“正常”的影片、一个“播放器的解码器”，以及一个类似“看片须知”的文本。...一般讲到这里，你应该就明白了，这个解码器程序就是恶意木马，打开后它会弹出一个文件错误的框，让你以为文件失效，然后在后台默默加载一个叫“sathurbot DLL”的文件，开始连接远程服务器，等待攻击者发布指令...感染之后，Sathurbot 会自动更新和下载木马“全家桶”，让受害者的机器沦为肉鸡，大量肉鸡组成一个巨大的僵尸网络，在攻击者的指挥下对其他网站发动攻击。...Sathurbot 会用网络爬虫技术自动搜寻基于 Wordpress 网站，然后用尝试不同的账号密码来登录这些网站，也就是所谓的“撞库”。

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计算机网络：物理层下的传输媒体概览

物理层下面的传输媒体导引型传输媒体传输媒体也称为传输介质或传输媒介，它就是数据传输系统中在发送器和接收器之间的物理通路。传输媒体可分为两大类，即导引型传输媒体和非导引型传输媒体。...常用的绞合线的类别、带宽和典型应用绞合线类别带宽线缆特点典型应用 3 16 MHz 2 对 4 芯双绞线模拟电话；曾用于传统以太网（10 Mbit/s） 4 20 MHz 4 对 8 芯双绞线...只要从纤芯中射到纤芯表面的光线的入射角大于某个临界角度，就可产生全反射。多模光纤可以存在多条不同角度入射的光线在一条光纤中传输。这种光纤就称为多模光纤。...单模光纤若光纤的直径减小到只有一个光的波长，则光纤就像一根波导那样，它可使光线一直向前传播，而不会产生多次反射。这样的光纤称为单模光纤。...各国的 ISM 标准有可能略有差别。希望对你有帮助！加油！

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【笔记】《Subpixel Photometric Stereo》的思路

之所以这么写是由于分辨率低的像素内可能含有复杂的不符合高斯分布的法线结构，这些结构导致了最终光线对这个像素区域的反射不是镜面的，这个大像素的法线分布用GMM来代替，这被称为微表面理论。 ?...l和v是光照方向和视角，p是法线分布，F是Fresnel菲涅尔反射，Ks是微结构里的阴影因子，Km是遮蔽因子，h是视角与光照方向的平分向量，ρ是表面反射微分辐射率和入射微分辐照度的比率，与图像的对于像素强度有关...而为了简化对GMM的估计且平时(光线角度不刁钻时)Ks和Km对反射的影响比法线本身小很多，所以在这把F和Ks都先当作是常量于是将把像素的法线分布用GMM代替，代替后就是下面的样子，显然G就是GMM的概率函数...按照前面所说的常量假设，在这里A就先认为是一个常量，此模型来解法线分布GMM 但是仅有法线分布还不够，虽然在平时Ks和Km对反射的影响比法线本身小很多，但是当光线聚焦方向大幅改变时Ks的影响就很大了。...在优化之前，我们知道MCMC的效果和速度与初始值有关，所以首先我们可以用置信传播来为MCMC初始化一个合适的初值以加快收敛提高效果对于这个置信传播，一开始的时候要构造一张无向图，图中的每个节点是一个等价类

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AMD开源显卡光追分析器，可提升游戏开发性能，网友：A卡战未来

AMD，终于把Radeon光线追踪分析器（RRA）在GitHub上开源了！简单来说，RRA是一套可以提高AMD GPU光线追踪性能的工具。...而RRA就允许开发者通过标准化光栅化渲染器或使用遍历计数器视图，来可视化边界框层次结构和相关场景几何图形。...在AMD看来，光线追踪固有的一个trade-off，就存在于边界体积层次结构（BVH）的构建时间和遍历时间之间。...但如果实例的边界框占用大量空白空间，或者与其它实例的边界框有大量重叠，则会损害遍历性能。...AMD建议游戏开发者可以通过RRA这样的工具，来分析TLAS的构建时间。还是基于刚才的案例，若是切换到RRA中的遍历计数器渲染模式，可以更清楚地了解光线遍历时间的好处。

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偏振镜光学原理和在机器视觉中的应用

下面，我们就简单的介绍一下偏振镜的光学原理和应用。光是一定波段范围的电磁波，是由与传播方向垂直的电场和磁场交替转换的振动形成的。...入射角与反射角、折射角的关系分别服从反射定律和折射定律。在非金属的界面上，当入射光线与折射光线成直角时，反射光线将是线偏振光，这就是有名的布儒斯特原理。此时的入射角就称为布儒斯特角。...从下图可以看出，当光线从空气（介质1，严格地说应该是真空）射入介质2时，布儒斯特角的正切值等于介质2的折射率n。由于介质的折射率是与光波长有关的，对同样的介质，布儒斯特角的大小也是与光波长有关的。...光在这种介质中传播时，可以分解为两种光矢量相互垂直的线偏振光，一种称为寻常光线（Ordinary light，O光），另一种称为非常光线（Extra-ordinary light，E光）。...由于O光与E光在各向异性介质中的传播速度不同，入射时线偏振光分解成的O光与E光是同相位的。经过一段距离的传播后，O光与E光之间就会产生一定的相位差。

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超逼真渲染！虚幻引擎技术大牛解读全局光照系统Lumen

事实证明，它确实是一个非常好用的工具，可以用于缩放或支持有大量重叠实例的场景。...它是为一个完整的场景构建的，每一帧都在 CPU 上，并上传到 GPU。然后在追踪着色器中，我们将进行基于堆栈的遍历，并对节点进行动态排序，以便首先遍历最接近的节点。...光线追踪锥形追踪对于每个卡，开发者还存储了一个完整的预过滤 mip-map链表面高度、照明和材料属性。在追踪时，根据圆锥足迹选择合适的步进光线，并对其进行射线追踪。...栅格化的三角形光线步进卡 (高度场) 体素圆锥追踪光线步进卡继续与体素锥跟踪而这种方法的主要缺点是，由于场景几何体的过度融合而导致泄漏，这种现象在跟踪粗低映射时尤其明显。...和软件追踪类似，开始是我们主要的追踪方法，主要是圆锥体追踪，但最后成为一种缩小规模和支持具有大量重叠实例的、复杂重度场景的方法。

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喧嚣背后的真相：12306数据泄露事件深度分析

进行了验证（俗称洗白）把能够成功登陆的账号密码汇总，并且将登陆后拿到的身份证信息，电话信息和姓名信息一并汇总，也就是俗称的“撞库”。...这个时候，甚至有人将12306服务器的控制权限（webshell和连接密码）都丢出来了，也就是说，谁都可以直接使用12306服务器的控制权限。...都说是“撞库”，但12306真有漏洞有几个值得我们思考的地方，就是真正入侵12306服务器或者说发现这些漏洞的人究竟在什么时候就开始了呢？...虽说攻击者可以利用struts2漏洞入侵服务器，获取最高权限，但即使最高权限你也不能获取到服务器上本就没有的东西…… 所以笔者判断，最初的14M 13万数据还是一次“撞库”的成果总结，这也就能解释为什么数据中的密码全是明文了...对大众而言，立即修改你的密码（买票了的话），没买票的，直接删除所有人名和身份证信息吧。春运在即，实属不易。另外，总今天起，你可以也需要关注信息安全了。

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街道场景的环境光源估计

我们采用可被解码为 HDR 环境图的潜向量来表示天穹顶，该环境图旨在模拟太阳强烈的光照强度。我们采用体积球面高斯表示道路和建筑物等非无穷大环境的光场。这样的混合式环境光照设计自然地与体积渲染相结合。...作者用监督和自监督损失对网络进行训练，并使用针对合成 AR 图像的对抗性训练补充监督信号，以改善光场估计的效果。...方法混合式光场表示我们的目标是建模5D光场，即将空间坐标和光照方向映射成为HDR光线，与室内场景不同的是，室外场景需要同时建模极端高动态范围的天空和周围的环境，前者的亮度峰值可能是后者的几个数量级。...针对这个问题，我们提出了使用混合式光场表征分别建模无限远处的天空光照和有限周围环境的光照，这种解构方式使得我们能够在捕捉极端的天空峰值亮度的同时保留对周遭环境的空间光照效应。...我们根据蒙特卡洛采样方法计算交点处的反射光线，渲染公式为：背景阴影渲染：插入的对象会改变场景中的光传播路径并影响背景像素的颜色值，通常会导致阴影。

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【笔记】《计算机图形学》(13)——更多光线追踪

【计算机网络】物理层 : 传输介质 ( 导向性传输介质 | 双绞线 | 同轴电缆 | 光纤 | 非导向性传输介质 | 无线电波 | 微波 | 红外线、激光 )

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