- Pod中的Prestop和postStart
- Pod平滑退出
- Pod重启策略
- Pod镜像拉取策略
- RailLoMer-V：适用于铁轨系统的多传感器融合SLAM（RAL 2022）
- Pod的状态以及问题排查方法
- 用于 3D 点云形状分析的多视图Vision-to-Geometry知识迁移
- Kubernetes中pod的生命周期
- OnePose: 无CAD模型的one-shot物体姿态估计（CVPR 2022）
- kubernetes启动探针
- kubernetes存活性探针使用
- 少即是多：视觉SLAM的点稀疏化(IROS 2022)
- kubernetes存活性探针
- GCLO：具备地面约束的适用于停车场AVP任务的lidar里程计(ICRA 2022)
- 使用4D Nerf显示遮挡（CVPR2022）
- SST-Calib：结合语义和VO进行时空同步校准的lidar-visual外参标定方法(ITSC 2022)
- PLC-LiSLAM：线-面-圆柱体-激光SLAM（RAL 2022）
- 经典工作回顾：重建速率达到228.3fps的高速结构光
- CVPR 2022 | 常见3D损坏和数据增强
- M2DGR：多源多场景 地面机器人SLAM数据集（ICRA 2022 ）
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