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2021 年 09 月 23 日文章目录
【SLAM】开源 | 一个简单而健壮的VO系统,集成了多视图几何和深度学习的深度和光流,性能超越ORB-SLAM!
【SLAM】开源 | 一个基于学习的CNN+LSTM视觉位置架构,通过时间反向传播训练,位置识别性能SOTA!
【SLAM】开源 | 基于雷达的语义SLAM,在KITTI高速公路序列数据集上,性能超越纯几何的和最先进的方法!
VVC为什么首先在印度落地?
【SLAM】开源 | 基于激光雷达的SLAM闭环检测,在KITTI里程计基准和Ford校园数据集上,性能SOTA!
【深度学习】 神经代码智能模型中的记忆与泛化
对话谷歌技术专家:SoundStream未来有望用于通用音频编码
【数据集】开源 | XL-Sum,一个全面和多样化的数据集,包括来自BBC的100万专业注释的文章-摘要对,涵盖44种语言
【SLAM】开源 | 一种新的定量评价vSLAM和地图合并算法质量的基准,包括一个数据集和一组自动评估工具
【SLAM】开源 | 一个单目深度估计器SCDepth,只需要无标记的视频进行训练
【小样本识别】开源 | 基于动态蒸馏网络的无标签数据跨域Few-Shot识别
【数据集】开源 | TNCR:表网检测和分类数据集,包含9428个高质量的标记图像,实现了SOTA的基于深度学习的表检测方法
【SLAM】开源 | 浙江大学提出新的全局描述子和一种两步全局语义ICP算法来获得三维姿态,在KITTI数据集上性能SOTA!
【模型】开源 | 新的深度生成模型体系结构——深度残差混合模型DRMMs,能应用到受约束的多肢体逆运动学、运动规划和图像修复中
【运动规划】开源 | GCPs在长视野下解决视觉规划任务
举例说明 alias 和 unalias 命令
【强化学习】开源 | NetHack学习环境NLE:一个可扩展的、程序生成的、随机的、丰富的、具有挑战性的RL研究环境
什么是 SRE?它和 DevOps 是怎么关联的?
IssueHunt:一个新的开源软件打赏平台
如何更换 Ubuntu 系统的 GDM 登录界面背景
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