我想从一个串行设备(Slcan0)向另一个串行设备(Slcan1)发送一个文本文件可以在SocketCAN中执行此操作吗?我使用的串行CAN设备是CANtact工具包。或者,同样的操作可以在Python-can中完成吗?
发布于 2019-03-07 00:31:24
当您想要通过CAN总线发送文本文件时,您必须决定要发送哪个CAN-ID以便发送和接收。
您的文本文件很可能大于8字节,因此您必须在CAN上使用更高级别的协议。ISO-TP将允许在一条消息中包含4095个数据。如果这还不够,您将不得不发明另一个协议来发送和接收数据。例如,首先发送数据的长度,然后以4095字节的块发送数据。
一旦你弄清楚了这一点,无论你使用的是SocketCAN、Python-CAN、pyvit还是其他任何东西,这都无关紧要。
https://stackoverflow.com/questions/55017807
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