问是否有一种人类可读的机器控制文件格式

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我正在寻找一种通用的机器控制文件格式与设备接口。该设备由各种阀门、泵和加热器组成，并运行嵌入式C。我希望能够控制这些设备在由文件定义的‘脚本’中激活的顺序。如果该格式还支持循环或条件语句，那就更好了，如果非技术用户能够理解和编写脚本文件，那就更好了。该文件将由机器的固件解析。

如下所示，将指令重复5次：

LOOP, 5
    VALVE, ON, 100ms
    HEATER, ON, 200degrees
    PAUSE, 60s
    VALVE, OFF
END

有这样的格式吗？或者我实现我自己的会更好？快速浏览一下就会发现，在最近的版本中，GCode可以支持循环，但它的可读性不是很好。