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社区首页 >问答首页 >为什么对于无法到达的目的地,NavMeshAgent.remainingDistance会返回无穷大的值,然后在Unity中返回一个浮点数?

为什么对于无法到达的目的地,NavMeshAgent.remainingDistance会返回无穷大的值,然后在Unity中返回一个浮点数?
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Stack Overflow用户
提问于 2020-04-25 12:57:22
回答 2查看 3.2K关注 0票数 1

当我用SetDestination()为我的NavMeshAgent设置一个无法到达的目标位置,并在每一帧Debug.Log() NavMeshAgent.remainingDistance时,我会为一些路径获取Infinity,直到它开始返回浮点数(21.21864,21.0846,20.95449...)直到它尽可能接近目的地,这将返回0。

EN

回答 2

Stack Overflow用户

回答已采纳

发布于 2020-04-27 07:35:00

在Unity 2019.3中,只有在到达路径的倒数第二个角落,并且代理正在遍历最后一个网段后,才会计算NavMeshAgent.remainingDistance。在此之前,remainingDistance将返回无穷大。遗憾的是,这是没有文档记录的。

下面是一个NavMeshAgent扩展方法,可以在任何时刻或路径的任何点获得剩余距离:

代码语言:javascript
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public static class ExtensionMethods
{
    public static float GetPathRemainingDistance(this NavMeshAgent navMeshAgent)
    {
        if (navMeshAgent.pathPending ||
            navMeshAgent.pathStatus == NavMeshPathStatus.PathInvalid ||
            navMeshAgent.path.corners.Length == 0)
            return -1f;

        float distance = 0.0f;
        for (int i = 0; i < navMeshAgent.path.corners.Length - 1; ++i)
        {
            distance += Vector3.Distance(navMeshAgent.path.corners[i], navMeshAgent.path.corners[i + 1]);
        }

        return distance;
    }
}

因此,您可以使用NavMeshAgent.GetPathRemainingDistance()而不是NavMeshAgent.remainingDistance。请注意,根据不同的情况,这可能会耗费大量的性能,因此在使用它时请牢记这一点。

至于你问题的第二部分,我们需要你的设置的更多上下文信息,但听起来你的目标位置可能有一个朝向上方向量的偏移量,而代理被限制在x,z平面,但这只是推测。

票数 3
EN

Stack Overflow用户

发布于 2021-05-17 04:28:59

我编写了这个简单的脚本,用于测量所有代理路径角点并将距离相加。或者,如果剩下的路径是直的,则只返回agent.remaingDistance。

代码语言:javascript
运行
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public float GetRemainingDistance()
{
     float distance = 0;
     Vector3[] corners = m_navMeshAgent.path.corners;

     if (corners.Length > 2)
     {
           for (int i = 1; i < corners.Length; i++)
           {
                 Vector2 previous = new Vector2(corners[i - 1].x, corners[i - 1].z);
                 Vector2 current = new Vector2(corners[i].x, corners[i].z);

                 distance += Vector2.Distance(previous, current);
           }
     }
     else 
     {
           distance = m_navMeshAgent.remainingDistance;
     }
   
     return distance;
}

在我的项目中工作得很好。

票数 0
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页面原文内容由Stack Overflow提供。腾讯云小微IT领域专用引擎提供翻译支持
原文链接:

https://stackoverflow.com/questions/61421172

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