问诺基亚Here地图导航标记方向

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我在Android中使用这里的地图进行逐个转弯导航。我想在导航中用设备方向设置标记的方向，换句话说，我想把设备方向信息放到这里的地图中。

例如：我的目的地是向东，但我面对的是西方，因此导航应该告诉我转'U‘弯，然后继续前进，而不是开始移动指针。

那么在诺基亚的here maps中有没有api可以做到这一点，或者here maps在初始化导航时在sdk中做这件事。