问(非)凸“约束”是什么意思？

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我指的是安德鲁·吴( Andrew )为斯坦福大学(StanfordCS229)机器学习课程编写的课程笔记的支持向量机部分。在第16页，他说：

支持向量机优化问题有以下几个方面：\begin{align} \max_{\gamma,w,b}\gamma \\ s.t. & \quad y^{(i)}(w^Tx+b) \geq\gamma, \quad i=1,...,n \\ & \quad \Vert w \Vert =1. \\ \end{align} ，但"\Vert w \Vert“约束是一个讨厌的(非凸)约束。

我无法理解为什么约束\Vert w \Vert是非凸的.

PS:我理解凸“函数”的基本定义，对优化理论还没有深入研究。