问如何在RealityKit中与3D对象交互

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三维物体的交互问题。我发现了RealityKit的一些贝塔函数，如PhysicsBodyComponent、applyImpulse、addForce、applyAngularImpulse等等。

我试图在物体“花瓶”中加入物理特性，并在事件发生时产生一种冲动--点击或类似的东西。

这真的很奇怪，在执行命令之后，物理特性被添加到正常的同时，脉冲和力没有被添加到对象中(参见下面的调试输出)。

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调试打印输出：

Optional(RealityKit.PhysicsBodyComponent(mode: RealityKit.PhysicsBodyMode.dynamic，massProperties: RealityKit.PhysicsMassProperties(质量: 0.2，惯性: SIMD3(0.1，0.1，0.1)，centerOfMass：(位置: SIMD3(0.0，0.0，0.0)，方位:simd_quatf(实: 1.0，imag: SIMD3(0.0，0.0，0.0)，材料: RealityKit.PhysicsMaterialResource，isTranslationLocked：(x: false，y: false，z: false)，isRotationLocked：(x: false，y: false，z: false)，isContinuousCollisionDetectionEnabled: false，间接器: false，userForce: SIMD3(0.0，0.0，0.0)，userTorque: SIMD3(0.0，0.0，0.0)，userLinearImpulse: SIMD3(0.0，0.0，0.0)，userAngularImpulse: SIMD3(0.0，0.0，0.0)) 5 Optional(RealityKit.PhysicsBodyComponent(mode: RealityKit.PhysicsBodyMode.dynamic，massProperties: RealityKit.PhysicsMassProperties(质量: 0.2，惯性: SIMD3(0.1，0.1，0.1)，centerOfMass：(位置: SIMD3(0.0，0.0，0.0)，方位: simd_quatf(real: 1.0，imag: SIMD3(0.0，0.0，>0.0)，材料: RealityKit.PhysicsMaterialResource，isTranslationLocked：(x: false，y: false，z: false)，isRotationLocked：(x: false，y: false，z: false)，isContinuousCollisionDetectionEnabled: false，间接器: false，userForce: SIMD3(0.0，0.0，0.0)，userTorque: SIMD3(0.0，0.0，0.0)，userLinearImpulse: SIMD3(0.0，0.0，0.0)，userAngularImpulse: SIMD3(0.0，0.0，0.0))

正如我们所看到的，函数不会给物体“花瓶”增加冲动和力量。也许我做错了什么。