现代OpenGL中如何使用GLM或JOML矩阵正确转换(平移、旋转、缩放)对象
现代OpenGL中如何使用GLM或JOML矩阵正确转换(平移、旋转、缩放)对象
提问于 2018-06-09 03:54:49
我正在尝试使用矩阵来实现对象的转换，但它的工作方式很奇怪。对象中心坐标不是(0,0,0)。平移和缩放看起来不错，但旋转是围绕(0,0,0)坐标(而不是围绕着物体的中心)执行的。
我的Java代码：
Matrix4f moveOriginMat = new Matrix4f();
Vector3d centroid = new Vector3f(pickedObject.getCentroid().getX() + translationMatrix.m30(), pickedObject.getCentroid().getY() + translationMatrix.m31(), pickedObject.getCentroid().getZ() + translationMatrix.m32());
moveOriginMat.translation(-(float)centroid.x * (scaleMat.m00() - 1), -(float)centroid.y * (scaleMat.m11() - 1), -(float)centroid.z * (scaleMat.m22() - 1));
modelMatrix.set(moveOriginMat);
modelMatrix.mul(scaleMat);
modelMatrix.mul(xRotationMatrix);
modelMatrix.mul(yRotationMatrix);
modelMatrix.mul(zRotationMatrix);
modelMatrix.mul(translationMatrix);我做错了什么？我需要把一个物体绕着自己的轴旋转，而不是绕着世界的中心旋转。
回答 1
Stack Overflow用户
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发布于 2018-06-09 07:31:14
解决方案：
Matrix4f moveOriginMat = new Matrix4f();
Vector3d centroid = getPickedObjectLocalCentroid();
moveOriginMat.translation(-(float)centroid.x * (scaleMat.m00() - 1), -(float)centroid.y * (scaleMat.m11() - 1), -(float)centroid.z * (scaleMat.m22() - 1));
modelMatrix.set(moveOriginMat);
modelMatrix.mul(scaleMat);
modelMatrix.translate((float)centroid.x, (float)centroid.y, (float)centroid.z);
modelMatrix.mul(zRotationMatrix);
modelMatrix.mul(yRotationMatrix);
modelMatrix.mul(xRotationMatrix);
modelMatrix.translate(-(float)centroid.x, -(float)centroid.y, -(float)centroid.z);
modelMatrix.mul(translationMatrix);我只需要在旋转之前加上原点的平移，在这一次之后再加上平移。另外，翻译的签名让我很困惑。
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原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/50770765
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