问无法将Jenkins从服务器连接到主

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我已经在我的Mac上安装了一个Jenkins主机，版本是2.90。

我在我的ubuntu上安装了一个Jenkins奴隶，并在/home/jenkins创建了一个名为jenkins的用户。

我把我的酒吧钥匙从一个主人复制到另一个奴隶，并且使用

ssh jenkins@slave_ip

我可以在没有密码的情况下从主人登录到奴隶。

然而，我不能在Jenkins创建一个新的奴隶，它有以下问题：

1. 启动方法没有选项“通过SSH启动从代理”，因此我不能设置凭据。
2. 因为启动方法只有“通过执行主命令的启动代理”和窗口的另一个选项，所以我输入启动命令为: ssh -v jenkins@slave_ip。但是主人不能和奴隶连接。

要排除故障，我手动登录从服务器，我看到主人做ssh到从成功。如其所示：

sudo tail -f /var/log/auth.log:
Nov 19 00:10:32 ip-172-31-18-180 sshd[8908]: Accepted publickey for     
jenkins from my_master_ip port 62411 ssh2: RSA     
80:23:0e:1b:34:c1:90:52:a6:df:d0:24:6f:10:80:73
Nov 19 00:10:32 ip-172-31-18-180 sshd[8908]: pam_unix(sshd:session):    
session opened for user jenkins by (uid=0)

因此，我怀疑Jenkins证书是否没有设置，因为主人没有将私钥发送给奴隶。(我在Jenkins UI中没有此选项)

我该怎么办？如何使启动方法选项“通过SSH启动从代理”显示，以便我可以输入主证书？