问ANDROID--如何找到移动设备相对于周围世界的位置？

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背景：

我目前正在开发一个基于网络的3D多人运动传感器控制台游戏(空中乒乓球)。手机是游戏的球拍，传感器数据(陀螺仪，加速器，旋转矢量)是使用旋转球拍。移动传输传感器数据到游戏引擎(BabylonJS，NodeJS，SocketIO)，在那里我实时映射这些值。

问题：

我想当用户(手持手机)向任何方向移动时，我在游戏屏幕上的球拍也会朝着那个特定的方向移动。

为此，我研究了方位角值，速度图和谷歌项目探戈(探戈是使用计算机视觉，在我的情况下无法实现)，但我没有得到任何进展。如果有人给我建议的话，我们会非常感激的！