将旋转器与电机连接起来
将旋转器与电机连接起来
提问于 2016-10-17 02:47:59
我用SIM力学把系统导入到simscape，这就是系统.
我想用真正的直流电机来控制系统，所以我想把旋转电机和直流电机连接起来。
我试着用直流电机连接指定的空载速度和失速转矩。
这是电机块的参数。
然后感觉到扭矩并把它连接到这样的折回线上
这样做是可行的，但转速大于电机的空载速度，而托克不受负载的影响。
有更好的解决办法吗？
回答 1
Stack Overflow用户
回答已采纳
发布于 2017-07-11 08:07:22
你快到了，下面的答案是你想要的：
Adding a DC Motor to a Simscape Multibody Revolute Joint
其方法是检测旋转关节的速度，并以理想的速度源块将其送入电机网络。同时，用扭矩传感器对扭矩进行检测，并将输出反馈到旋转关节。您可以在以下文件中找到此示例(准备复制/粘贴)：
sm_bread_slicer
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原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/40077793
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