利用PICAXE 14M2控制占空比控制直流电机转速(闭环反馈)
我正在用H桥控制电机速度来制造洗衣机.H桥MOSFET的信号由微控制器Picaxe14M2控制.
电机与发电机和承担负载的水桶耦合。拖欠关税周期为25%。在50%的电机停止和大于50%时，电机的旋转发生变化。
现在，我想做的是，当负载增加到桶中时，电机应该保持它的速度，为了保持速度，我想控制占空比。
因此，如果负载增加，对电机的电阻就会增加，这意味着铲斗应该减速，使发电机产生较少的电压。
现在，我需要增加占空比，这样电机就可以加快速度，赶上默认值。
不幸的是，我无法执行闭环功能。有人能帮帮我吗..。
PS。我用的是两台12V直流电动机。其中一台作为马达转动水桶(它也与其他电机耦合)，另一台作为发电机来获得反馈。
谢谢。
我使用以下代码：
setfreq M32 ' 100 kHz Frequency
main:
if pinB.5 = 1 then goto Closeloop
goto main
***************************************************************************
Closeloop:
symbol duty = b2
let duty = 79
gosub closeloop1
closeloop1:
for b11 = 1 to 100
hpwm 1,0,0,79,duty
readadc C.4, b22 ` Read generated voltage from pin C.4
IF b22 > 204 then gosub stepdown 'if Generated voltage > 4 V , stepdown the duty cycle
IF b22 < 153 then gosub stepup 'if V< 3 V, stepup the duty cycle
stepup: ` Increase the duty (So speed is increased) if gernerated voltage is less than 3V
duty = duty - 5
goto closeloop1
stepdown: ` Decrease the duty (So speed is reduced) if gernerated voltage is more than 4V
duty = duty + 5
goto closeloop1
next b11回答 1
Stack Overflow用户
发布于 2016-05-28 20:32:12
在我们看您的控制算法之前，有一些问题需要用PICAXE基本代码来修复。您gosub到一个标签，这是程序的下一行；您使用goto跳出for循环；使用gosub调用子例程，然后使用goto跳转到其他地方，而不是return从子例程返回。这些可能不会导致错误，但它们表明您还没有清楚地考虑到您想要的程序流是什么。
如果您的for循环没有被那些goto的中断，它将执行100次，然后完成，在此之后，pwm输出将继续在您设置的最后职责，但程序将不再做任何事情。循环中没有pause或其他时间延迟，所以这将在毫秒内发生。为什么要循环100次，在最后一次循环之后想要发生什么？
最后，您要增加或降低负载系数，以尝试加速或减慢电机，但您没有检查是否将其降到低于0或高于您希望它获得的最大值--如果一个字节变量为0，并且您将它减少1，它将被包装为255，依此类推。如果您查看hpwm文档，您将看到工作因子值实际上介于0到1023之间，因此您需要使用一个单词变量，而不是一个字节。
在我看来，你试图稳定速度的方式并不是最好的方法，但它应该在某种程度上起作用--如果你在循环中加入了适当的时间延迟--所以试着让你的代码做它应该做的事情，然后看看它在实践中是如何工作的，以及你是否可以改进它。
我认为这是一项教育任务，所以您应该自己开发，而不是在这个站点上为您编写解决方案，但是如果您对该项目的硬件或软件有进一步的疑问，您可能会在PICAXE论坛上得到更好的答案，或者在EE堆栈交换上得到更好的答案。准备张贴你的硬件的电路图，并具体解释你尝试了什么和发生了什么。
https://stackoverflow.com/questions/37486642
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