有组织点云的正常计算问题
有组织点云的正常计算问题
提问于 2016-04-21 16:40:45
现在，我希望使用PCA方法来计算从深度image.Here转换而来的有组织点云的正常值，这是我所做的：
pcl::NormalEstimation<pcl::PointXYZ, pcl::Normal> normObj;
normObj.setInputCloud (cloud); //cloud is an organized point cloud
pcl::search::OrganizedNeighbor<pcl::PointXYZ>::Ptr tree(new pcl::search::OrganizedNeighbor<pcl::PointXYZ>());
normObj.setSearchMethod (tree);
//normObj.setRadiusSearch (0.05);
normObj.setKSearch(10);
PointCloud<pcl::Normal>::Ptr normals (new PointCloud<pcl::Normal>);
normObj.compute (*normals); 问题是，当我运行程序时，没有结果，但没有错误。代码有什么问题？
回答 1
Stack Overflow用户
发布于 2022-04-15 18:15:54
这可能太晚了，但是对于那些在未来为之奋斗的人来说，结构化点云正常值可以使用IntegralImageNormalEstimation来估计--我不确定正常的质量，但它对我来说是有效的。
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原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/36775764
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