问足球场的单性

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好的，所以我想找一场足球比赛的单形。我现在拥有的是

1. 从一个文件夹中读取图像，该文件夹基本上是模板足球场的许多裁剪图像。基本上，这有图像中心圆和罚球线等。
2. 从文件中读取视频流并将其裁剪成许多较小的片段。
3. 在视频流中的图像内部循环，然后在另一个循环中循环我从文件夹中读取的图像。
4. 在我通过迭代得到的两幅图像中，我应用了一个绿色过滤器，因为我假设字段是绿色的。
5. 使用orb查找点数，然后查找匹配项。

现在，问题是，由于球员和一些噪音从克劳德，我无法找到合适的匹配为同形。另外，移除它们也是一个问题，因为这也会隐藏足球场的线条，我需要在这些线上计算出单调词。

任何有关这方面的建议都将不胜感激。下面还有一些我正在使用的示例代码和图像。

“正在使用的代码”

样本图像

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我得到的输出

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输出右侧的图像是视频中的一个帧，左边的图像是我在filterGreen函数之后上传的与代码中相同的示例图像。

最后，我想要的是图像正确地映射到中心圆，这样我就可以在中心绘制一个立方体，有点类似于“这个例子”。提前谢谢你帮我忙。