将点云图像切成两半- Matlab
将点云图像切成两半- Matlab
提问于 2015-12-21 18:01:13
我有一个三维点云图像(.ply format)。我需要把它从中间切成两个。尝试使用下面的代码只选择点云的一半，但随机点不是所需的。使用下面的逻辑t将点云分成两部分(原的1/2)，并将结果保存在新的点云中。既不能从中心正确分割云图像，也不能将其保存在新云中。
stepSize = 1;
indices = 1:stepSize:(i1.Count)/2;
pt = select(i1, indices);我还检查了以下代码：
points3d = i1.Location;
points3d_1 = points3d(points3d(:, 1) < 100, :);
points3d_2 = points3d(points3d(:, 1) >= 100, :);
ptCloud1 = pointCloud(points3d_1);
ptCloud2 = pointCloud(points3d_2);
pcshow(ptCloud1);
figure
pcshow(ptCloud2);两个片段都是随机进行的，一个部分被分割，而不管我在什么范围内尝试。
point3d(:,1)<range
第二片始终是完整的原始图像。此外，切片图像包含原始图像的背景，如下所示。如何只获取存储在新的ptCloud1和ptCloud2中的云区域。
我如何才能得到新的点云，这是切片。使用MatalbR2014b
回答 1
Stack Overflow用户
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发布于 2015-12-21 18:15:54
您需要查看这些点的坐标，而不仅仅是它们的索引。
假设ptCloud是您的pointCloud对象，您正在使用MATLAB R2015b或更高版本的计算机视觉系统工具箱。
>> points3d = ptCloud.Location;给出你的点云点的X，Y，Z坐标，或者3列矩阵。假设你想沿着X轴将你的点云切成一个X= 10的平面，你可以这样做：
points3d_1 = points3d(points3d(:, 1) < 10, :);
points3d_2 = points3d(points3d(:, 1) >= 10, :);
ptCloud1 = pointCloud(points3d_1);
ptCloud2 = pointCloud(points3d_2);页面原文内容由Stack Overflow提供。腾讯云小微IT领域专用引擎提供翻译支持
原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/34401728
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