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社区首页 >问答首页 >探戈VIO是使用3D贴图相机还是普通相机？

问探戈VIO是使用3D贴图相机还是普通相机？
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Stack Overflow用户

提问于 2015-10-05 17:18:02

回答 1查看 180关注 0票数 0

我的全部目的是室内定位。

例如:我不需要SLAM建模部分。我的理解是，红外摄像机被用于环境的三维测绘.它会被输入VIO算法吗？VIO能和普通摄像机一起工作吗？

google-project-tango

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回答 1

Stack Overflow用户

回答已采纳

发布于 2015-10-06 21:54:40

项目探戈的运动跟踪技术只使用IMU和灰度广角相机做的VIO。深度相机是一种额外的传感器，它提供点云，与运动跟踪无关。

票数 1

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原文链接：

https://stackoverflow.com/questions/32954249

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