问如何在Jena上使用bif:regexp_match进行SPARQL查询

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我对Virtuoso有以下SPARQL查询：

PREFIX wd: <http://www.wikidata.org/entity/>
SELECT DISTINCT ?p, ?title WHERE {
   ?p a ?c.
   ?c rdfs:subClassOf* wd:Q2431196.
   ?p rdfs:label ?title .
   FILTER (bif:regexp_match("^Vamp( [(].*[)])?$", ?title))
}

在这个SPARQL端点上，它工作得很好。它返回电视节目Vamp和Vamp (电视节目)如预期。

现在，我尝试在Java上使用Jena API进行同样的操作，它失败了，如下所示。

线程"main“com.hp.hpl.jena.query.QueryParseException中的异常:第10行，第204列:未解析前缀名称: bif:regexp_match

我找到了一个解决方案，可以像bif:contains所建议的那样，处理Jena异常。然后查询如下：

PREFIX wd: <http://www.wikidata.org/entity/>
SELECT DISTINCT ?p, ?title WHERE {
   ?p a ?c.
   ?c rdfs:subClassOf* wd:Q2431196.
   ?p rdfs:label ?title .
   ?title <bif:regexp_match> "^Vamp( [(].*[)])?$"
}

但是，该查询不像以前的查询那样返回任何元素。它也不返回SPARQL端点web接口上的任何元素(与前面的查询一样)

我做错了什么吗？我怎样才能正确地判断它呢？

ps:使用FILTER REGEX( ?title, "^Vamp( [(].*[)])?$")在web端点上工作，但在Java/Jena上引发以下错误：

2015年9月16日下午3: 16 :32 PM org.apache.jena.riot.system.ErrorHandlerFactory$ErrorLogger logError logError:3字节UTF-8序列无效字节2

我认为这个错误与( )字符有关。