问从视觉尺寸看特效速度

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这个问题是非常广泛的，所以我将只关注数学/物理。

1. 垂直于相机轴的速度

图像显示对象视觉尺寸h与视距l的相关性。物体越远，它的视觉尺寸就越小。在双距离，有一半大小，所以我们可以这样写：

l0=(h1/h0)*l1 l0=(h2/h0)*l2 l1=(H0/H1)*10 l1=(h2/h1)*l2 l2=(H0/H2)*10 l2=(h1/h2)*l1

现在我们知道图像不是在同一时间拍摄的，所以如果我们假设速度是恒定的(对于我们测量的时间)，那么图像0,1,2被拍成t0,t1,t2，所以对于恒速v，我们知道：

V=(L1-10)/(T1-t0) v=(l2-l1)/(t2-t1) v=(L2-10)/(T2-t0)

其中：

• v是摄像机和物体之间的相对速度。
• t0,t1,t2是拍照片的时候
• l0,l1,l2是相机和物体之间的距离，有时是t0,t1,t2。
• h0,h1,h2是对象的可视大小，有时是t0,t1,t2。

为了简单起见，我们可以每隔1秒拍摄一张照片，因此：

    t1-t0=1
    t2-t1=1
    t2-t0=2

这稍微简化了一些事情：

    v=(l1-l0)
    v=(l2-l1)
    v=(l2-l0)/2

现在的问题是我们不知道物体的距离。上面的方程不会导致解(至少我看不到任何).对于这个任务，我们必须在场景中找到一些已知的对象(等等)，并从视觉距离z1和已知尺寸的h1中计算出它的真实距离h1。小心这些h0,h1不是来自上面的h0,h1 ..。这只是对这幅画的尊重

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    z1 = (h1/h0)*z0

这样我们就可以及时找到物体的真实距离，(l0,l1,l2) 2就足够了，速度就简单了。

    v = (l1-l0)/(t1-t0)

这是垂直于摄像机轴的速度，所以如果你想要某一方向的速度，只需通过矢量的标量乘或sin将它投射到它上。

1. 巡航速度 更好的方法是在“地面”方向拍摄照片，这消除了场景中已知物体的需要，但你必须在特定的方向安装相机，这并不总是可能的。另外，飞机的pitch和roll对此有很大的影响，需要加以纠正。

这个想法很简单，在场景中找到任何不同的物体，并测量它随时间移动的视觉距离。应用摄像机透视和已知的altitude,pitch和roll将像素转换为地面单位m。透视方程和属性与前一颗子弹相同。

V= dpos/dtime

你应该一次检查更多的物体，并消除所有在不同方向或速度上移动的物体，因为大多数是为了避免测量相对于汽车这样的运动物体的速度。

Notes

对于摄像机来说，Zfar是无穷大的，而Znear则依赖于摄像机光学和芯片。你可以通过在已知距离上拍摄已知物体的图像来校准它，并从它中计算出你所需要的一切。，当然，如果你没有固定的焦点，那么你就有麻烦了，