问用Arduino同时读取两个模拟输入

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我最近遇到了一个类似的问题，我的搜索结果表明，在读取之间插入一个延迟可能会有帮助。在这个问题上，我发现这个答案和这个答案特别有用。

这样做的想法是，你需要在读了一段时间后再读一遍，然后在模数转换器稳定之后再读一次。下面是我一直使用的一个函数：

int safeAnalogRead(int pin)
{
  int x = analogRead(pin);  // make an initial reading to set up the ADC
  delay(10);                // let the ADC stabilize
  x = analogRead(pin);      // toss the first reading and take one we will keep
  delay(10);                // delay again to be friendly to future readings
  return x;
}

我仍然有困难获得几个电位器的准确读数连接到模拟引脚配置为vcc和地面之间的分压器，但至少现在的数值是稳定的。

顺便说一下，由于你在第一次阅读之后有一个延迟，所以没有必要有第二个延迟。如果您在两个不同的引脚上快速地连续调用safeAnalogRead()两次，这可能很重要。

你很可能在你的温度传感器上有一个不接地或不接地。在Arduino中，模拟引脚上的引脚配置非常接近于彼此，因此当附近的引脚有外加电压时，浮动电压将向上或向下移动。如果你的地面连接(或者电源，如果一开始是正确的，很可能是接地的)，传感器被断开或固定在高阻抗线上，模拟电压就会像其他通常极小的电压源一样在整个地方移动。如果你把你的手指靠近A3引脚，它可能会有很大的波动。

它是噪音还是不好的价值？我做了一个小测试例程，看看一个引脚，并检查它与以前的最大值和最小值。每当出现新的边值时，我就把它打印到串行监视器上。如果错误的值是稳定的，检查电路。如果它的噪音围绕一个有效值，一个数字低通滤波器工作相当好。以34个读数为例。找到最高值和最低值，并丢弃这些值。然后取其余32个读数的平均值。我在我的设置中看到了90%的改进(40次计数错误下降到3)。36的读数，2次高，2次低丢弃，很可能会进一步改善情况。如果你有时间，你可以做一个双通滤波器。做同样的过程34次，然后扔掉高和低，并再次平均它。总之，这是34x34读数，所以噪音应该消失，但你需要很长时间才能得到一个样本，而一个罐子的变化将需要一段时间才能被检测到。为了节省时间，我每次通过主循环读取罐子，并将每个值保存在一个循环缓冲区中。当我需要阅读一个罐子的时候，我会看看历史上的33种读数，还有第34种新的。