设计模式，多智能体系统，机器人
简短的描述：
有5个机器人，每个机器人运行一个名为“规划师”的程序。每个机器人都有一个帖子，他们必须根据这个帖子完成一个任务(从多个任务中选择)。主循环是(伪代码)：
while(true)
{
/*1*/ WorldModel::getSingelton()->update();
/*2*/ Post post = selectAPost();
/*3*/ Task task = selectATask(&post);
/*4*/ task.run();
}而且，一个任务可能运行另一个任务。事实上，在任务内部有一个决策树。
我有许多组件，如: HardwareInterface、VisionInterface、WorldModel、Configuration、NetworkInterface、.他们都是这个系统的一部分。
我的问题不是关于算法，而是关于Java). (或C++ )中多智能体和机器人系统的设计模式。
这些系统(多智能体和机器人系统)有什么设计模式吗？还是我的问题是个错误？
注意:我当前的设计模式是Singleton，用于管理组件。
回答 1
Stack Overflow用户
发布于 2011-10-13 11:47:53
是的，有很多！关于多works设计模式的学术著作的三个例子：
L. Sabatucci，M.Cosentino，S. Gaglio.Agent设计模式的语义描述。在进程中。第六次国际讲习班“从Agent理论到Agent实施”(AT2AI-6)，第七届自主Agent和多Agent系统国际联席会议(AAMAS，2008)，葡萄牙埃斯托里。2008年5月。
多智能体系统设计的设计模式-西尔万·索瓦奇2004年：“计算机科学人工智能讲座进展”，2004年，第2972/2004号，352-361卷，DOI: 10.1007/988-3-540-24694-7_36 http://www.springerlink.com/content/bc32d3lda58rfxaj
Luca Gardelli，Mirko Viroli，Andrea Omicini的自组织多代理系统的设计模式: EEDA http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/summary?doi=10.1.1.95.3098会议记录
如果您查看过去的AAMAS过程，您可以找到更多。
https://stackoverflow.com/questions/7744710
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