问嵌入式系统中的C内存管理

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对于嵌入式系统，内存在链接时被划分为几个部分或池，即: ro (代码+常量) rw (堆) zi (静态变量的零初始化内存)

您可以在链接器配置文件中添加第4节，这将有效地为动态分配分配内存映射中的空间。

但是，一旦为动态内存创建了原始存储，就需要了解动态分配的数量、大小和频率。从这一点上，您可以构建一张内存将如何随着时间的推移被分割的图片。

通常，运行OS空闲的应用程序不会使用动态内存，因为您不希望处理malloc失败的后果。如果可能的话，更好的解决方案是设计以避免它。如果这是不可能的，那么尝试使用一些大的结构来简化动态行为，这些结构在需要使用数据之前就已经预先分配了数据。

例如，如果您有一个处理10字节数据的应用程序，同时接收接下来要处理的10字节数据，则可以实现一个简单的缓冲解决方案。驱动程序将始终请求相同大小的缓冲区，并且需要3个缓冲区。向结构中添加少量元数据：

{
    int inUse;
    char data[10];
}

您可以使用由三个结构组成的数组(记得将inUse初始化为0，并在和1之间切换，其中2只用于当出现过多中断而下一个缓冲区被释放时(需要第三个缓冲区)的情况。分配算法需要检查第一个缓冲区!inUse，并返回指向数据的指针。空闲只需要将inUse更改为0。

根据您正在使用的可用RAM和机器(物理/虚拟寻址)的数量，有很多可能的算法，但是算法越复杂，分配所需的时间就越长。

这篇文章很好地回顾了内存管理技术。底部的资源部分有几个开源malloc实现的链接。

声明一个巨大的静态char缓冲区，并使用这个内存来编写您自己的malloc & free函数。

编写malloc和free的算法可以是复杂的(和优化的)，也可以是您想要的简单的。

一个简单的方法就是跟随..。

根据应用程序中内存分配需求的类型，尝试找到最常见的缓冲区大小。

• 使用长度为这个长度的char缓冲区声明每个大小的结构，并使用一个布尔值来表示是否占用缓冲区。
• 然后声明上述结构的静态数组(根据系统中可用的总内存确定数组大小)
• 现在malloc只需根据所需的大小选择最合适的数组，并搜索空闲缓冲区(在这里使用一些搜索algo或简单地使用线性搜索)并返回。还将关联结构中的布尔值标记为TRUE。
• 空闲只需搜索缓冲区并将布尔值标记为FALSE。

希望这能有所帮助。