问任务调度算法的帮助

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我正在开发一个应用程序，在这个应用程序中，与数百个设备相关联的数千个任务，每个任务都需要< 5ms才能开始执行，平均需要100 5ms才能完成。

这些条件如下：

1. 每个设备一次只能处理一个任务，例如，在后续任务被处理之前，一个任务必须在其指定的设备上完成运行。
2. 调度程序应该是有效的。目前，处理给定设备的工作队列所需时间比其任务之和要长。

以下是当前实现的基本说明：

每个设备都包含一个工作队列，其中包含与该设备关联的任务。

当任务排队时，该设备的工作队列被放置到全局运行队列(队列队列)中。全局运行队列是由一个工作线程使用的，它是设备的任务对象，它处理一个任务对象，然后将设备队列放在全局运行队列的后面。当给定的设备再次退出队列时，工作线程将检查任务是否已完成，如果已完成，则执行下一个任务。此过程将继续进行，直到所有设备队列都已耗尽全局运行队列中的任务。

有什么改进的建议吗？我说得清楚了吗？如果没有，请告诉我，我会尽力澄清的。

谢谢你抽出时间来看这个。致以问候。