eigen3:编译需要很长时间，调试时非常慢
eigen3:编译需要很长时间，调试时非常慢
提问于 2021-05-14 06:16:52
我使用本征做一些矩阵运算，但是使用本征元的src文件的编译时间非常慢，我的意思是，当文件只有300行时，大约需要40多行。我只使用小于Matrix4f的矩阵，甚至不使用动态大小矩阵，只用于一些矩阵乘法和矩阵分解(SVD和FullPivLU)。
在我的另一个项目中，cpp文件是1000行，编译需要几分钟，输出的.so文件非常大，大约为100米。我必须打开-bigobj选项。
这在调试(我将优化设置为-O0)和发布(-O3)模式中都会发生。我尝试在标题中添加#define和EIGEN_NO_DEBUG，而不是帮助。
我在下面编写了这段非常小的代码test.cpp：
#include </home/user/mywork/software/eigen-3.3.9/Eigen/Dense>
#include "iostream"
using namespace std;
using namespace Eigen;
void test()
{
Matrix3f A;
A << 1,2,3,4,2,8,5,4,9;
BDCSVD<Matrix3f> svd(A, ComputeFullU | ComputeFullV);
Matrix3f U = svd.matrixU();
Matrix3f V = svd.matrixV();
cout << "------Eigen------" << endl;
cout << "A" << A << endl;
cout << "U" << U << endl;
cout << "V" << V << endl;
}
int main()
{
test();
return 0;
}编译命令
g++ test.cpp -o test_eigen它需要20多个编译，输出'test_eigen‘是5.6m！
我的os是ubuntu16.04，我使用cmake，在CMakelist中，只包含它的目录。特征版本为3.3.9。
有人有线索吗？非常感谢。
回答 1
Stack Overflow用户
发布于 2022-01-07 05:16:24
特征由7.8MB的纯头文件组成。因此，任何.cpp，包括它，都将有一个困难的编译(使用千兆字节的内存和极慢)。此外，由于模板和内联函数的广泛使用，调试版本将非常缓慢，无法用于调试目的。(例如，谷歌的制图员 will 关于调试版本的警告)和我也是做了一些测试。
因此，我认为应将特征用于以下几个方面：
- 封装了本征。根据自己的需要创建简单的界面。(例如，创建
matrix_4x4.h、vector4.h、standard_deviation_calculaor.h等)只在.cpp文件中包含特征。公开的.h文件将非常简单，不会传播以减慢其他文件的编译速度。 - 真模块化.将库预编译为静态/共享库。并在程序的其他部分使用简单的标头。
- 约束只在我程序的性能关键部分使用本征。例如，以下函数将不使用特征，应该内联(在标头中公开)：
// vector3.h内联Vector3算子+(ConstVector3& l，ConstVector3& r) {返回Vector3(1.x+ r.x，l.y + r.y，l.z +R.Z)}；
但是
Matrix4x4::multiplyInplace(const Matrix4x4& r)将在.cpp中实现，并使用特征。
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原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/67529835
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