问串行数据流的实时数学

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我有一个硬件GPS输出一些数据：

sudo cat /dev/ttyGPS_Device | grep -a GPRMC

它每隔半秒钟就打印一次，如下所示：

$GPRMC,171450.000，A,4239.245592，N,07349.887355，W,0.000,116.6,150420，，，A*74 $GPRMC,171503.000，A,4239.245592，N,07349.887355，W,0.000,116.6,150420，，，A*73 $GPRMC,171504.000，A,4239.245592，N,07349.887355，W,0.000,116.6,150420，，，A*74

我可以通过这样做来过滤掉“态度和经度”：

sudo cat /dev/ttyACM2 | stdbuf -oL grep -a GPRMC | stdbuf -oL cut -d',' -f 4-7 | tr ',' '\t'

这个产出看上去要好得多：

4239.245592 N 07349.887355 W 4239.245592 N 07349.887355 W 4239.245592 N 07349.887355 W

我希望能够对数据进行一些数学计算和格式化。具体来说，前导零必须变成“-”，这两个值都必须乘以100。期望产出：

42.39245592 N -73.49887355 W 42.39245592 N -73.49887355 W 42.39245592 N -73.49887355 W

我会同意一个非bash解决方案，但我更喜欢一个好的一个班轮。我用来获取GPS数据的硬件是爱立信H5321 gw移动宽带模块。