计算相机与不同尺寸物体之间的距离
计算相机与不同尺寸物体之间的距离
提问于 2021-10-13 20:48:54
我一直在努力为我的大学项目开发一个小目标检测系统。我的主要想法是，我有一个机器人，它可以从周围的环境中挑选一个特定的“物体”，为此，我只使用一台摄像机，并具有已知的内在参数。我已经开发了一个物体检测系统，它可以预测包围盒的坐标，利用这些坐标和包围盒的大小，我能够预测感知深度，使用“三角形相似”方法，我面临的问题是，这个特定的“对象”可以改变大小，这意味着位于同一距离的物体也可以有不同大小的包围盒。
在一个物体没有固定大小的情况下，从摄像机到物体检测粗略估计的另一种方法是什么？
回答 2
Stack Overflow用户
回答已采纳
发布于 2021-10-13 21:56:14
一般情况下无法完成，因为比例信息在相机投影中丢失。
根据您的具体情况，您可以使用更多的间接方法来推断距离。例如，如果研究对象位于地面上，那么您可以利用该楼层上图案的形状和大小的知识。许多年前，人们对更复杂的方法进行了分析--一般的主题都在“单视角计量学”的标题下。一个很好的参考资料是1999年的PhD论文。
Stack Overflow用户
发布于 2021-10-14 06:45:19
如上所述，无法从单目相机(单视角)获得物体的绝对深度。我建议试用以下方法：
- 使用附加在每个物体上的参考比例尺。您可以在每个对象上添加和检测ArUco标记，并找到相应对象的方向和深度。
- 如果您有已知的对象数，则以上方法可能不可行，可以使用基于深度学习的单目深度估计模型。
页面原文内容由Stack Overflow提供。腾讯云小微IT领域专用引擎提供翻译支持
原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/69562142
复制相关文章
相似问题
腾讯云开发者
