问来自鹦鹉Anafi RTSP流的“奇怪”NALU复用

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通过RTSP提供的鹦鹉Anafi无人机的RTP NALU流似乎在RTP级别将几个NAL单位“复合”成一个更大的外部NAL单位。尝试使用一个GStreamer管道，它只是打开RTSP源代码，然后在"rtph264depay“和"rtph264pay”之后转发它们，但在另一端不起作用:混乱的情况出现在浏览器上，显然他们也从未见过。

这里有一个SPS和PPS的例子，以及一个非IDR片作为一个大块发送：

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到目前为止，我从未见过这样的“分组”，我习惯于将SPS和PPS视为单独的RTP数据包。显然，所有的浏览器也是如此，因为它们无法解码这样的“组”。