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社区首页 >问答首页 >步进电机转矩在24v/5A和36v/5A两种不同电源下的表现

步进电机转矩在24v/5A和36v/5A两种不同电源下的表现
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Stack Overflow用户
提问于 2021-07-02 21:09:16
回答 1查看 19关注 0票数 0

在24v/5A和36v/5A两种不同的电源下,步进电机的扭矩表现如何。我使用了三个Nema23,10 cm cm的步进电机。使用TB6600驱动器,它会将我的电流限制在电源的额定电流。可接受12-36v电压,额定电流为2.8伏。

我想要达到最大扭矩。我经历了T依赖于电流。当24v/5A,36v/5A时,我的电机扭矩行为是什么?在我的用例中,速度会变得非常慢--类似于机器人手臂。

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回答 1

Stack Overflow用户

发布于 2021-07-28 02:52:01

如果TB6600将电机的电流限制在2.8A,则扭矩对于任何可以提供超过2.8A的电源都是相同的。

在内部,我希望TB6600使用斩波驱动器来限制来自https://www.linearmotiontips.com/what-is-a-chopper-drive-for-a-stepper-motor/的总平均电流- Chopper driver waveform

因此,如果增加提供给驱动器的电压,您可能会看到扭矩脉动在频率上增加,但平均扭矩将保持不变。

票数 0
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原文链接:

https://stackoverflow.com/questions/68225798

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