在24v/5A和36v/5A两种不同的电源下,步进电机的扭矩表现如何。我使用了三个Nema23,10 cm cm的步进电机。使用TB6600驱动器,它会将我的电流限制在电源的额定电流。可接受12-36v电压,额定电流为2.8伏。
我想要达到最大扭矩。我经历了T依赖于电流。当24v/5A,36v/5A时,我的电机扭矩行为是什么?在我的用例中,速度会变得非常慢--类似于机器人手臂。
发布于 2021-07-28 02:52:01
如果TB6600将电机的电流限制在2.8A,则扭矩对于任何可以提供超过2.8A的电源都是相同的。
在内部,我希望TB6600使用斩波驱动器来限制来自https://www.linearmotiontips.com/what-is-a-chopper-drive-for-a-stepper-motor/的总平均电流- Chopper driver waveform
因此,如果增加提供给驱动器的电压,您可能会看到扭矩脉动在频率上增加,但平均扭矩将保持不变。
https://stackoverflow.com/questions/68225798
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