如何在ECU中设计诊断处理程序？
如何在ECU中设计诊断处理程序？
提问于 2021-04-02 15:04:32
在我的应用程序中，我们的内部客户对诊断有一个要求。经过讨论，我们定义了最多20个诊断案例，如果需要，我们将发送到目标车辆。但到目前为止，我们还没有做过诊断工作。
我知道有一些标准，如OBD或UDS，但我找不到任何关于CAN中如何管理诊断的论文。
我对Autosar中的诊断系统的理解是，如果出现错误情况，ECU会将其存储到具有特定ID的特定地址。然后，如果诊断会话开始请求来自CAN，ECU将允许以某种方式读取诊断存储器。
这些会话请求是否仅来自诊断工具？如果我的ECU坏了，我怎么通知公交车？如果总线能够启动诊断会话，这种情况是否会定期发生？有什么方法可以在不接触UDS的情况下以更简单的方式处理这个问题吗？
回答 1
Stack Overflow用户
发布于 2021-12-03 19:54:50
在堆栈溢出中提供关于诊断协议、车辆诊断和AUTOSAR诊断堆栈的基本培训是不现实的，但更多的是几周培训的主题。
然而，这是一个简短的版本：
- 理论上，您可以使用"response on event“功能通知车载或车外诊断客户端，某个车载或车载诊断客户端的车载或车载诊断系统发生了更改。在其他information.
- Usually需要此功能的情况下，车辆定义了周期性的CAN信号，这些信号用于报告足够多的can信号，以便在需要时更改其行为。
- 然后，汇总比特存在于消息中，例如，在类似节点消息的内容中，它通知车辆是否确认了任何DTC。
在AUTOSAR应用程序中，您将执行以下操作：
- 您的软件组件具有到诊断事件管理器的客户端接口，用于通知诊断事件管理器有关诊断事件的信息。
- 诊断事件管理器将这些事件映射到DTC，并与诊断通信管理器、传输协议和其他与通信相关的模块一起，为诊断客户端提供读出DTC的接口。
- 另一个软件组件从诊断事件管理器轮询状态，并基于该DTC设置COM信号
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原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/66915593
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