步进电机的加速和中断
步进电机的加速和中断
提问于 2021-02-26 14:51:40
我必须做一个项目，我必须通过按钮控制步进电机。我使用的是ATXMEGA256a3u微控制器。当我启动马达时，它必须在几秒钟内加速到一个恒定的速度，然后在序列结束时，它必须减速并停止。我写了一个代码来初始化和启动电机，但我不太熟悉步进电机的工作。我启动电机的代码是: void startMotor(void) { PORT_STEP.OUT |= (EN1 + STEP1 + DIR1)；PORT_STEP.OUT &= ~ (EN1 )；PORT_STEP.DIR |= (EN1+ STEP1 + DIR1)；
while (1)
{
PORT_STEP.OUT |= STEP1;
delay_us(100);
PORT_STEP.OUT &= ~STEP1;
delay_us(100);
}
}这样它就会不断地运行。谢谢你的帮助。
回答 1
Stack Overflow用户
发布于 2021-02-26 18:22:27
嗯，看起来你开的是一个“步/向”的步进机。这些类型的驱动器为每个脉冲设置一个步长。
为了达到不同的速度，你必须在同一时间产生或多或少的脉冲，或者换句话说，改变周期中的延迟(你的delay_us(100))。两个"delay_us(200)“的速度将减半，两个"delay_us(50)”的速度将加倍。
要使斜率上升，您可以从长延迟开始，并将其减小到最终值；要使斜率下降，您需要进行越来越大的延迟，直到它们足够长，可以完全停止以生成脉冲。延迟的变化速度将调节坡道斜率(加速度)。
最后注意:你使用了两个延迟--没有必要让它们相等，也许你可以选择一个固定的，然后对另一个进行操作。但即使两者都改变也不是问题(这取决于应用程序)。如果您的驱动程序可以选择不同的微步值(1/8192、1/4096或其他值)，也可以使用这些值，这可以简化您的程序。
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原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/66381326
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