使用DJI SDK的避障传感器数据(V4.3.2)
使用DJI SDK的避障传感器数据(V4.3.2)
提问于 2017-10-22 05:43:26
我目前正在使用Inspire 2& M210 RTK。有人可以帮助我使用Mobile-SDK从无人机获取避障传感器输出的数据吗？我想在不断更新的数值中获得无人机前面物体的精确距离读数。有什么代码示例吗？我是DJI SDK的新手，因此任何帮助都将不胜感激。提前感谢！
回答 1
Stack Overflow用户
发布于 2017-10-29 06:45:36
在开始之前，请记住，您收到的距离并不完全准确。
有几种方法可以使用移动SDK访问传感器。
1/使用DJIFlightAssistant的避障部分的传统接口
实现didUpdateVisionDetectionState method
- In DJIFlightAssistantDelegate
- Implement
- DJIVisionDetectionState对象的委托，有一个detectionSectors属性，它是具有didUpdateVisionDetectionState method
- In的DJIVisionDetectionState的DJIObstacleDetectionSector数组
2/使用这些键，您可以开始收听Flight Controller key DJIFlightAssistantParamDetectionSectors。调用的块将包含一个具有obstacleDistanceInMeters的DJIObstacleDetectionSector数组
guard let detectionSectorsKey = DJIFlightControllerKey(param: DJIFlightAssistantParamDetectionSectors) else {
// failed to create the key
return;
}
guard let keyManager = DJISDKManager.keyManager()? else {
// failed to access the keyManager. You're most likely not registered yet.
return;
}
keyManager.startListeningForChanges(on: detectionSectorsKey, withListener: self, andUpdate: { (oldValue, newValue) in
let sectors = newValue?.value as! [DJIObstacleDetectionSector]
//do stuff.
})页面原文内容由Stack Overflow提供。腾讯云小微IT领域专用引擎提供翻译支持
原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/46868419
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