问创建3d中位数数组的正确方法

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所以我试着用numpy通过下面这行来创建一个3d数组：

self.dark_median_roi=np.median(self.dark_roi, axis=3)

其中self.dark_roi是一个多维数组，我得到了这个错误：

IndexError: axis 3 out of bounds (2)

我猜我创建3d数组的方式是错误的。创建中位数数组的正确方法是什么？这将在Raspberry pi上运行/正在尝试运行，所以我宁愿避免使用循环，特别是对于数组。

编辑：

因此，我更正了前面代码中的一些错误，这些错误一开始并不明显，直到我开始添加print语句，所以这就是我现在得到的错误：

IndexError: axis 3 out of bounds (3)

我尝试将轴标志更改为2，它创建了一个二维数组