问使用bluez从C语言中的ble设备访问电池服务的示例代码

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我没有示例代码，但我可以向您指出与您所做的类似的源代码。要读取电池服务，您需要执行以下步骤：

1. 如您所述，扫描并检测您正在查找的地址。这也可以在hcitool.c中找到，网址是：-

static void cmd_lescan(int dev_id，int argc，char **argv) {...}

1. 找到设备后，将连接到该设备。其源代码可在hcitool.c上找到，网址为：-

static void cmd_lecc(int dev_id，int argc，char **argv) {...}

1. 您需要执行characteristic discovery来查找特征句柄，因为您知道UUID。如果您的设备使用采用的电池服务，则您要查找的特征是2A19。特征发现的代码可以在gatttool.c上找到，网址是：-

指针静态gboolean特征(

user_data) {...}

知道了该句柄后，您可以继续读取特征值。此操作的代码可在gatttool.c中找到，网址为：-

static void char_read_cb(guint8状态，const guint8 *pdu，guint16 plen，gpointer user_data) {...}

或者，如果您已经知道特征UUID，则可以只使用特征UUID读取特征数据。这可以在gatttool.c中找到，网址是：-

静态无效char_read_by_uuid_cb(guint8状态，常量guint8 *pdu，guint16 plen，gpointer user_data)

如果您是BlueZ的新手，我建议您从BlueZ command line tools开始。这将帮助您更多地了解源代码中发生的事情。要通过命令行工具实现您想要的功能，您只需：-

- hcitool lescan
- gatttool -b 00:11:22:33:44:55 --characteristics 
- gatttool -b 00:11:22:33:44:55 --char-read --uuid=0x2A19

其中00:11:22:33:44:55应替换为电池服务的设备地址。

我希望这能帮到你。

大多数示例都建议您从Bluez中提取源代码以读取GATT特征。gattlib (C库)不需要你这么做，它是建立在Bluez之上的。

该库有两个可用于读取电池电量的示例。

您可以使用订阅电池电量通知的notification example。或者你可以使用read_write example来读取电池电量。