问后置摄像头的定义与IPhone 6中惯性测量单元坐标系的区别
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Stack Overflow用户

提问于 2016-06-18 17:52:22

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我正在使用一些计算机视觉算法来辅助构建在iPhone 6上的运动传感器(惯性测量单元IMU)。

重要的是要知道相机和IMU坐标系定义之间的差异。我确信苹果将IMU坐标系定义如下：

但我不知道他们如何定义相机的x，y，z轴。我的最终目标是将IMU测量值转换到相机坐标系。

发布于 2016-10-17 06:12:45

这里的技巧是从顶部查看轴，并将其引用到右侧旋转，并注意轴的旋转运动。如果它不旋转，它就是正数。如果它旋转，检查旋转的方向；如果它旋转到CW，那么它的负CCW是正的。

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原文链接：

https://stackoverflow.com/questions/37895621

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