如何正确使用单应矩阵？
如何正确使用单应矩阵？
提问于 2012-10-05 02:53:31
所以我有一张图片，和一张全景图片。来自image1的像素使用单应矩阵映射到全景图(正确吗？)。我有单应矩阵H。
那么，对于全景图中的每个像素，我如何知道该像素在image1中的位置呢
我有全景图中像素的(u，v)坐标，这是一个将image1映射到全景图的Homography H。
公式是什么？
回答 1
Stack Overflow用户
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发布于 2012-10-05 03:25:34
逆公式为: p'=wx，wy，w= u，v,1*H^-1；
其中H^-1是H的逆；(根据定义而存在)
除以齐次坐标w：
P= p'/w = x，y,1，其中坐标x，y映射到全景图中的u，v。
中间结果p‘是一个3维向量，其中前两个元素必须除以最后一个元素。这既适用于正向操作也适用于反向操作。
http://en.wikipedia.org/wiki/Homography
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原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/12733912
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