问通过图像处理判定球是否在球门内

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我解决了一个类似的问题--我们试图检测网球是在场内还是在场外落地。算法如下:我们使用2个(或更多)摄像头进行检测。

首先自动校准

1. 相机，用霍夫线探测器找到法院，然后用Tsai相机校准方法校准相机。这里我们使用了已知的球场大小。
2. ，然后检测到了移动的球。我们将球在落地前和落地后的轨迹分成两部分。
3. 使用相机的位置，我们构建了球的运动网的相机发射的3d表面，并从两个摄像头中获得了两个这样的表面，我们找到了球的3d轨迹。
4. 当找到两个轨迹(击球前后)时，检测击球点并使用球场边界进行测试并不是很复杂。

我们实验室的3名经验不丰富的学生花了大约3个月的时间。