问从OpenGL ES开始。使用像素绘制

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为什么是全屏？OpenGL坐标的中心不是在左上角(0，0)吗？为什么使用顶点绘制是正确的？看起来中心实际上是屏幕的中心，宽度和高度是-1...1，但我并不是真的理解它，因为我以为中心在左上角……

有3件事情在一起。所谓的视区，即所谓的归一化设备坐标( NDC )，以及从模型空间到眼睛空间再到裁剪空间到NDC空间的投影。

视口将选择窗口中NDC范围所在的部分

[-1…1]×[-1…1]

映射到。函数签名为glViewport(x, y, width, height)。OpenGL假设一个坐标系，其中NDC x坐标向右上升，NDC y坐标上升。

因此，如果调用glViewport(0, 0, window_width, window_height)，这也是OpenGL上下文第一次绑定到窗口后的默认值，NDC坐标(-1，-1)将位于窗口的左下角，NDC坐标(1,1)位于窗口的右上角。

OpenGL首先将所有变换设置为identity，这意味着您通过的顶点坐标将直接到达NDC空间，并按如下方式解释。但是，在OpenGL中，大部分时间都是应用于连续的转换：

• modelview

和

• projection

模型视图变换用于在静止的眼睛/相机(始终位于(0,0,0))前面的世界中移动。放置相机只是意味着，添加一个额外的整个世界的变换(视图变换)，这与你在世界中放置相机的方式完全相反。固定函数OpenGL将其称为MODELVIEW矩阵，如果矩阵模式已设置为GL_MODELVIEW，则可以访问该函数。

投影变换是一种OpenGL的透镜。您可以使用它来设置它是宽角度还是小角度(在透视的情况下)，或者长方体的边缘(正交投影)，或者甚至是不同的东西。固定函数OpenGL将其称为投影矩阵，如果矩阵模式已设置为GL_PROJECTION，则可以访问该函数。

在剪切投影基元之后，如果应用了透视投影，则应用所谓的同质分割，这将产生实际的透视效果。

此时，顶点已转换到NDC空间，然后将其映射到视口，如开头所述。

关于您的问题:您需要的是将顶点坐标1:1映射到视口像素的投影。很简单：

glViewport(0, 0, width, height);
glMatrixMode(GL_PROJECTION);
glLoadIdentity();
if( origin_lower_left ) {
    glOrtho(0, width, height, 0, -1, 1);
} else {
    glOrtho(0, width, 0, height, -1, 1);
}
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();

现在，顶点坐标映射到视口像素。

更新:通过三角形绘制纹理四边形的完整视口：

OpenGL-2.1和OpenGL ES-1

void fullscreenquad(int width, int height, GLuint texture)
{
    GLfloat vtcs[] = {
      0, 0,
      1, 0,
      1, 1,
      0, 1
    };

    glEnableClientState(GL_VERTEX_ARRAY);
    glEnableClientState(GL_TEXTURE_COORD_ARRAY);

    glVertexPointer(2, GL_FLOAT, 0, vtcs);
    glTexCoordPointer(2, GL_FLOAT, 0, vtcs);

    glViewport(0, 0, width, height);
    glMatrixMode(GL_PROJECTION);
    glLoadIdentity();
    glOrtho(0, 1, 0, 1, -1, 1);

    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
    glEnable(GL_TEXTURE_2D);
    glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texture);
    glDrawArrays(GL_TRIANGLE_FAN, 0, 4);
}

默认情况下，opengl摄影机放置在指向负z轴的原点。在平面附近的相机上投影的就是你屏幕上看到的东西。因此，屏幕的中心对应于(0,0)

根据您想要绘制的内容，您可以选择使用GL_POINT、GL_LINE和GL_TRIANGLE进行绘制。

你可以使用GL_POINTS给屏幕上的一些像素上色，但如果你需要绘制物体/网格，如茶壶，立方体等，那么你应该使用三角形。

你需要多读一点，才能看得更清楚。在openGL中，可以指定视口。此视口是您的OpenGL空间视图，因此，如果您将其设置为屏幕中心位于屏幕中央，并且视图从-1延伸到1，则这是您的OpenGL透视全视图。不要把它和Android中的屏幕坐标混在一起(这些坐标的原点在左上角，就像你提到的那样)。您需要在这些坐标之间进行转换(例如，对于touchevents )来匹配另一个坐标系。