如何从一对立体图像对3D点进行三角剖分？
如何从一对立体图像对3D点进行三角剖分？
提问于 2011-12-23 20:45:58
我正在处理一对立体照片，并试图从这两张图像上的匹配点获得一组3D点。如何准确地对3D点进行三角剖分？您是否从相机针孔中心点投射光线？或者你会投射垂直于照片的光线吗？
回答 2
Stack Overflow用户
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发布于 2011-12-23 21:19:17
您应该从摄影机中心点投射光线。
只有在使用正交投影创建原始图像时，才适合使用平行光线。
Stack Overflow用户
发布于 2014-02-22 15:46:09
如果对图像进行校正，则可以显著简化3D点的重建。这意味着摄像机实际上是平行的(看着相同的方向)，即使它们不是平行的，图像也可以被转换以满足这一要求。然后你需要做的就是知道相机的有效水平位移(基线)来恢复3D。简而言之，Z= fB/D，X= uZ/f，Y= vZ/f，其中B是基线，D-视差，f-焦距，u，v是柱和-row，原点在图像的中心。
然而，你在图片中展示的并不是一对平行光轴的相机。如果你不想纠正他们的图像，你必须考虑到相机之间的旋转和平移，这将使重建变得复杂。
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