问如何通过几个独立的进程自动启动web应用程序？

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我在本地运行wesabe web应用程序。每次我通过打开单独的shell来启动mysql服务器、java后端和rails前端来启动它。

我的问题是，如何使用shell脚本或rake任务实现自动化？

我尝试在shell脚本中按顺序列出命令(见下文)，但后面的命令永远不会运行，因为每个应用程序服务器都会创建自己的进程，这些进程永远不会“返回”(直到您退出服务器)。

我已经研究了子shell和并行rake任务，但这就是我被卡住的地方。

echo 'starting mysql'
mysqld_safe
echo 'starting pfc'
cd ~/wesabe/pfc
rails server -p 3001
echo 'starting brcm'
cd ~/wesabe/brcm-accounts-api
script/server
echo 'ok, go!'
open http://localhost:3001