问NT上的非HID鼠标驱动程序

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我希望为我的笔记本电脑编写一个自定义的触摸板驱动程序，因为它在Windows下的支持非常糟糕。我已经弄清楚了协议，我已经准备好继续并实现它，但我有点困惑于如何去做。它是一个多点触摸板，所以除了标准鼠标支持之外，我还想支持Windows Touch界面，但WDK中的示例(Elotouch是最相关的)只显示了对HID的支持。在我的谷歌搜索中，我发现有人提到处理这个问题的正确方法是编写一个填充驱动程序，该驱动程序将向低级协议公开HID，但我找不到从哪里开始的好信息。

我应该看哪些示例(WDK或其他)，HID填充程序是正确的方法吗？我的目标至少是Vista+，XP也不错。

谢谢

编辑:稍微澄清一下。触摸板是USB接口，但非HID接口。另外，如果HID填充是最好的方式，我可以在那里使用KMDF吗，或者我必须使用WDM吗？我的大部分经验都是WDM，但我不确定该走哪条路。