问iOS和安卓无需连接的情况下，蓝牙设备是否有唯一的标识符？

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如果您可以控制硬件及其广告内容，则可以将mac地址(或其他一些唯一标识符)作为服务数据或特定于制造商的数据包含在内。请参阅安卓L或更高版本上的https://developer.android.com/reference/android/bluetooth/le/ScanRecord.html。对于较低版本的Android，你必须自己解析扫描记录，这有点麻烦。

有关iOS，请参阅此处：https://stackoverflow.com/a/25392156/4248895

要快速验证安卓的概念，你可以使用SweetBlue，它可以在幕后为你处理不同的操作系统版本。请参见：

http://idevicesinc.com/sweetblue/docs/api/com/idevicesinc/sweetblue/BleManagerConfig.ScanFilter.ScanEvent.html#serviceData

http://idevicesinc.com/sweetblue/docs/api/com/idevicesinc/sweetblue/BleManagerConfig.ScanFilter.ScanEvent.html#manufacturerData

对于iOS：

BLE设备可以在其通告数据中通告服务UUID。

[myPeripheralManager startAdvertising:@{ CBAdvertisementDataServiceUUIDsKey :
    @[myFirstService.UUID, mySecondService.UUID] }];

在iOS应用程序中，您可以扫描具有指定服务UUID的设备：

[myCentralManager scanForPeripheralsWithServices:@[myFirstService.UUID, mySecondService.UUID] options:nil];   

您的应用程序将仅发现这些服务UUID的BLE设备。