好的,我对机器人技术感兴趣已经有一段时间了,并且在脑海中有了一个项目。构建一个小型遥控车辆-机器人/无人驾驶车辆-机器人。希望能够从感官设备(gps,温度计等)读取数据,并将数据写入某种设备。这个想法已经被搁置了一段时间,直到我读到下面的article。
所以我的问题是。我应该从哪里开始呢?除了一些谷歌搜索和我的项目想法之外,我对此完全没有经验。我想玩一下微控制器板的编程。我知道一些java .net语言和一些C语言。
对于从哪里开始有什么帮助吗?
你是如何设计机器人的,你从头到尾都经历了哪些步骤。
谢谢。
发布于 2010-07-30 22:17:24
如果您对编程方面感兴趣,可以从Lego MINDSTORMS之类的东西开始。如果你对电子学方面更感兴趣,你可能想看看Parallax和The Robot Store上的一些工具包。
你会发现语言和平台的混合,所以真正选择你最喜欢的语言,并在你的价格范围内找到一些东西。机器人技术可以非常有趣(也非常耗时)。
顺便说一句,你可以用一辆RC汽车和一辆BASIC Stamp做一个很酷的机器人。如果你的电脑上有parallel port,你可以将你的电脑连接到RC汽车上,以获得更大的动力。
发布于 2010-07-30 22:18:50
Lego Mindstorms是一个令人惊讶的强大系统,它让你更专注于你真正想要完成的事情。有一些系统可以让您使用工具包附带的可视化语言以外的语言进行编程,这是我更喜欢的。
或者,您可以从VEX获得初学者工具包,其中将包括一个PIC或Cortex微控制器以及一个编程系统。VEX套件就像一个有大脑和马达的Erector套件。:-)
发布于 2010-07-31 05:35:28
Arduino是一个在爱好者中非常受欢迎的平台。它基本上是一个具有多个输入和输出的可编程电路板。我强烈建议开始使用它,因为它易于使用,而且support community很大。
Arduino是一个基于灵活、易于使用的硬件和软件的开源电子原型平台。它适用于艺术家、设计师、业余爱好者和任何对创建交互式对象或环境感兴趣的人
一些人已经制作了关于使用Arduino作为控制器来构建机器人的教程。This one是相当酷的。
https://stackoverflow.com/questions/3372168
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