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问ROS Qt媒体在重新制作之前不会显示
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Stack Overflow用户

提问于 2013-02-26 00:04:21

回答 1查看 165关注 0票数 1

我有一个Smach状态机，它通过ROS中间件与Qt应用程序通信，根据Smach状态传递给GUI的内容显示动态GUI。视频和音频是在音频库的帮助下使用的，然而，每次我启动安装了这个设置的Ubuntu虚拟机时，视频、声音和图像都无法显示，直到我再次make该项目。我已经在一台专用的Ubuntu机器上试过了，因为我认为VirtualBox可能会导致一些问题，但问题仍然存在。当我再次make项目时，视频、声音和图像立即出现在图形用户界面上。

我使用的是Qt库和ROS electric，但它是创建到一个项目中并使用CMake编译的。

有没有人知道为什么每次开机都要做这个项目？有没有可能在重新创建项目之前，某些库没有被正确链接？

任何帮助都是非常感谢的。

谢谢

雅各布

EN

回答 1

Stack Overflow用户

发布于 2013-03-01 10:42:26

我找到问题了。

在从smach发送的XML中，我使用了所有图像和视频的相对路径，由于某种原因，只有在应用程序制作完成后，该路径才是正确的。一旦系统重新启动，该路径就不再正确，因此现在可以使用绝对路径。

票数 2

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原文链接：

https://stackoverflow.com/questions/15078959

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