问“INSERT IGNORE”与“INSERT ON DUPLICATE KEY UPDATE？

当执行一个有很多行INSERT的语句时，我想跳过那些会导致失败的重复条目。我搜索了一番，大部分是使用：

ON DUPLICATE KEY UPDATE 这意味着不必要的一些成本或者更新

INSERT IGNORE 这意味着要求未经通知的其他类型失败。

我的这些假设是否正确？简单地跳过可能导致重复的行并继续到其他行的最好方法是什么？