问无人机逆向问题？

我正在尝试复刻NDSS的一篇关于无人机逆向的论文项目Drone Security and the Mysterious Case of DJI's DroneID[C]//NDSS. 2023.这篇论文可以通过软件定义无线电的方法挨捕获无人机的Droneid数据包，然后通过程序来进行解调数据包然后逆向分析出敏感信息；

项目地址在github，我想知道为什么我按照项目要求配置环境并且能够运行代码，但是无法获取到，运行结果停在了代码的第一步，就是寻找数据包获取当前中心频率，

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这是在性能一般的电脑（18年的笔记本）上的运行结果，然后我们尝试更换，使用了9700X和12900k不同的cpu进行实验，结果也只是运行效率变高，并没有完整的跑通代码；

除了猜测cpu问题以外我们还怀疑是无人机问题，最终应该是被排除，因为我们使用了4架不同的无人机，固件版本也进行了查看；

我们还手动调低了采样率，源程序是50MHz，我们改成了20MHz，结果也没有变化；

这个问题原项目的问答里也看到，似乎很多人都遇到了同样的问题；

如果有新的思路或者新的想法，或者有兴趣的，我们可以一起交流，谢谢

我们使用的收集设备为USRP-B210-i