根据 STM32 逐行拆解 FreeRTOS 的任务上下文切换

接着上一篇文章《用 STM32 搞清楚 FreeRTOS 的任务上下文到底是什么》搞明白上下文的本质，接下来探讨上下文的切换，这部分内容细节很多，要真正理解上下文的切换过程，需要有一定的 FreeRTOS 和 Cortex-M 的基础知识作为支撑，建议收藏备用。