**目录**

1、新建DBC文件

2、新建节点

3、创建CAN报文

4、创建CAN报文的信号

5、将报文和信号关联

6、设置CAN报文发送者和接收者

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常用的创建和编辑CAN DataBase（DBC文件）有两种方法，一种是下载CANdb++， Vector 免费的工具；另一种就是使用CANoe创建，不过需要付费购买软硬件。两种方法创建DBC文件的方式都是一样的。

本篇博文讲解如何使用CANoe软件创建和编辑DBC文件。

## 1、新建DBC文件

打开CANoe，进入`Tools`菜单栏，点击`CANdb++Editor`打开DBC编辑软件。

![](https://developer.qcloudimg.com/http-save/yehe-8201782/9cd99e9a0324795727cce51b0aaba53e.png)

在DBC编辑器中，点击`File` -> `Create DataBase`，选择合适的DBC模板，并选择一个文件夹作为DBC文件的保存路径。

![](https://developer.qcloudimg.com/http-save/yehe-8201782/e0ea61cd73a54b1066974c373223b571.png)

我一般选择CANoeTemplate或者CAN Template。

![](https://developer.qcloudimg.com/http-save/yehe-8201782/20431d8f19c7395d3a3b444524b7c295.png)

新建成功效果如下：

![](https://developer.qcloudimg.com/http-save/yehe-8201782/6b9dfde97d425444807e01d832f47b57.png)

## 2、新建节点

在`Network nodes`处右击，选择`New`新建一个节点（ECU），为其命名，例如`ECU01`和`ECU02等。`

![](https://developer.qcloudimg.com/http-save/yehe-8201782/a35c02e53dec50b50bd90fd36b91f791.png)

![](https://developer.qcloudimg.com/http-save/yehe-8201782/b5e68d3ecd74758f94da6ed5c2b7862b.png)

节点创建好后，界面如下所示：

![](https://developer.qcloudimg.com/http-save/yehe-8201782/99e5f6d2b1666822d7ba90434e8af3e8.png)

## 3、**创建CAN报文**

在`Messages`处右击，选择`New`新建一个报文。

![](https://developer.qcloudimg.com/http-save/yehe-8201782/431ab91b523ac6f4541307fa4ee039f3.png)

![](https://developer.qcloudimg.com/http-save/yehe-8201782/3081dc7db015a3e3184cd49d538d3a56.png)

- 在Name处输入本条CAN message的名称，注意（不得使用中文，不得以数字开头）。
- 在Type处选择CAN Standard或者CAN Extended。
- 在ID处填入此CAN报文的CAN ID。
- DLC处写入此报文的长度（单位是字节）。

CAN报文创建成功如下所示：

![](https://developer.qcloudimg.com/http-save/yehe-8201782/c50ffb4442175f13faa2b696a9778f80.png)

根据需要可以创建多个报文。

## 4、**创建CAN报文的信号**

在`Signals`处右击，选择`New`新建一个信号。

![](https://developer.qcloudimg.com/http-save/yehe-8201782/31499675656ce8f083f16584de85dc65.png)

![](https://developer.qcloudimg.com/http-save/yehe-8201782/f61ddee5b264bd52071c5620a0f355dc.png)

- 在Name处键入此信号的名称。
- Length处填入此信号的长度（单位为Bit）。
- Byte Order（字节序）选择以Intel型填充还是以Motorola型填充。
- Intel型 ：小端字节序，字节内部bit排序从高位开始。
- Motorola型：大端字节序，字节内部bit排序从低位开始。
- ValueType：值的类型，有符号整数和无符号整数以及浮点数类型。
- **Factor：**比例因子，表示数值需要乘以这个因子进行转换。
- **Offset：**偏移量，表示数值需要加上这个偏移量进行转换。
- **Minimum：**参数的最小值。
- **Maximum：**参数的最大值。
- **Calculate minimum and maximum：**点击这个按钮可以计算最小值和最大值。
- **Value Table：**值表的名称，当前为空，表示没有关联的值表。

这些参数共同定义了一个8位有符号整数的 LED 信号参数，包括其长度、字节顺序、数据类型、初始值、比例因子、偏移量、最小值和最大值。

CAN报文信号创建成功如下所示：

![](https://developer.qcloudimg.com/http-save/yehe-8201782/88f63fc58247bb4b997a218e8d3a374a.png)

根据需要可以创建多个信号。

## 5、**将报文和信号关联**

双击报文，进入报文界面，切换到`Signals`栏，点击`Add`将信号添加到报文中。

![](https://developer.qcloudimg.com/http-save/yehe-8201782/8ad57ab08abef45bfcfac974dbb5d581.png)

如果CAN报文DLC设置得比添加进去的信号所占的字节数多，就会弹出这个窗口，点击否（N）即可，如果点击是（Y），系统会修改这条CAN报文的长度为刚刚添加进去的信号所占的字节数。

![](https://developer.qcloudimg.com/http-save/yehe-8201782/600d6f3041afab2072c5e4a59d6e1d6e.png)

添加完成后如下图所示，右边会列出这个报文里所有的信号，以及信号所占的字节和起始位。

![](https://developer.qcloudimg.com/http-save/yehe-8201782/f90098957568d322c7c1fbf3465ec443.png)

如果设置信号在CAN报文中的起始位和位置，双击信号，在Startbit处修改起始位。

![](https://developer.qcloudimg.com/http-save/yehe-8201782/d429ff1ff7fb48b6fa93e78362154d31.png)

也可以在这条CAN报文的Layout中通过鼠标拖动修改信号所处的位置。

双击左侧CAN报文，在弹出的窗口中点击Layout，鼠标按住方框中标记的信号拖动即可改变信号所在的位置

![](https://developer.qcloudimg.com/http-save/yehe-8201782/effef08be53c7f4d96e19c181ecfef2f.png)

## 6、**设置CAN报文发送者和接收者**

双击节点ECU1，在`Mapped RX Sig`中添加需要接收的报文中的信号，在`Tx message`中添加该节点发送的报文。

![](https://developer.qcloudimg.com/http-save/yehe-8201782/2d88ed3e66de93e91d8acba72a70d8da.png)

![](https://developer.qcloudimg.com/http-save/yehe-8201782/c9eb9cca1f383eba32123d7bcd01c7db.png)

![](https://developer.qcloudimg.com/http-save/yehe-8201782/8abbbc15eadddc38a97c19b72e36915d.png)

此时我们展开左侧，可以看到ECU1节点已经有了对应的发送和接收报文以及信号。

![](https://developer.qcloudimg.com/http-save/yehe-8201782/e12c625ba16fb57adea146426fa37e1a.png)

以上就是如何在CANoe中新建和使用CAN DataBase（DBC文件）的基本步骤。通过这些步骤，你可以创建一个简略版的CAN DBC。

拓展学习：<https://blog.csdn.net/m0_38106923/article/details/138294158?spm=1001.2014.3001.5501>

常用的创建和编辑CAN DataBase（DBC文件）有两种方法，一种是下载CANdb++， Vector 免费的工具；另一种就是使用CANoe创建，不过需要付费购买软硬件。两种方法创建DBC文件的方式都是一样的。

CANoe创建CAN DataBase（DBC文件）

嵌入式工程师

网络与通信

本文详解使用CANoe创建和编辑DBC文件，涵盖新建数据库、节点、报文、信号及关联配置。步骤清晰，适合汽车CAN总线开发初学者，快速掌握DBC文件制作全流程。

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