## 开头:一次扎实的补课式更新

小智 AI(xiaozhi-esp32)在 10 月 11 日发布了 **v2.5.2** 版本。这个版本不是憋大招的大更新,更像一次扎实的补课:**188 个固件变体覆盖 154 个板型目录,全部改用 ESP-IDF 6.1.0 构建**,新增了几块板子的支持,同时修掉了一批实际使用中能感知到的 bug。

先说这次值得关注的点。

## 新增的板子

v2.5.2 一共进了 5 个新板型,最值得说的是乐鑫官方的 **ESP-Mosaico**。这是乐鑫自家的新开发板,从发布起就直接进了小智主线,后面买这块板子玩小智会很省事。

其他几块:

-   **Guition JC4827W543**:4.3 寸 480×272 屏的 ESP32-S3 板子,做语音面板类项目挺合适
-   **LILYGO T-Circle-S3 V1.1**:老用户手里的 1.1 版硬件终于有对应固件了
-   **LC-S3-WIFI**:1.54 寸 TFT 的小尺寸 ESP32-S3 板
-   **chd 系列三块板**:chd-esp32s3-box、chd-esp32s3-box-lcd35、chd-esp32s3-eye,一次进来一整个系列

另外 FoloToy AI Passport 加了**分级空闲功耗策略**,待机时功耗会阶梯式下降,对电池供电的设备是实打实的续航提升。

还有一个对开发者有用的重构:墨水屏(epaper)显示驱动被抽成了公共类。以前各家板子的墨水屏代码各写各的,现在收敛到一处,后面想给自己的墨水屏板子适配小智,工作量会小不少。

## 修掉的问题

这版的修复列表看着琐碎,但好几条是普通用户能直接感知到的:

-   **MQTT 发送 UDP 音频不再持有 channel\_mutex\_ 锁**。这条对语音对话流畅度影响最大,之前锁竞争会造成语音卡顿。
-   **OTA 版本解析不再抛异常**。之前遇到非标准版本号格式,升级流程可能直接挂掉。
-   **ESP-Vocat 板子软复位后 PCB 版本检测稳定了**,外设 I2C 偶发读取失败也能容忍,不会影响启动。
-   **GC0308 摄像头的一个 Kconfig 拼写笔误被修掉**。这个笔误直接导致 BOX3 的摄像头驱动没被编进固件,用到 BOX3 视觉功能的朋友建议更新。
-   其他还有:websocket hello 阶段的字段判空、主题颜色过短不再触发 abort、cJSON 打印自定义消息后的内存释放、ogg 结尾零长度 lace 包的边界处理、微雪 3.5b 屏软件旋转时的缓冲区索引修正。

这版有 11 位贡献者是第一次给小智提 PR,从 websocket 到墨水屏,基本每个修复背后都是有人被实际问题烦到了才动手的。这种社区节奏也是小智能一直保持活跃的原因。

## 怎么刷?

Release 页面每个板型一个 zip,里面是 **merged-binary.bin** 合并固件,附了 SHA-256 校验文件和完整的变体清单,188 个构建全部通过。官方也照例提醒:构建通过不等于硬件验证过,动手刷之前最好看一下自己板型对应的 issue 区。

如果你不想折腾 Python 环境、idf.py 和驱动,可以用在线烧录:**鹿戴马平台已经同步更新了 v2.5.2 全系固件**,基于 Web Serial 直连芯片,**不用装 Python、不用装 esptool、不用装任何驱动软件**(Chrome / Edge 浏览器即可)。

![](https://developer.qcloudimg.com/http-save/yehe-1101272/843f57988033c66ee21e5a14a14a7db8.png)

**第一步**:打开 [16302.com/xiaozhiinit](https://www.16302.com/xiaozhiinit),选好你的板子型号:

**第二步**:用 Type-C 线把设备连到电脑,点击「连接设备」,浏览器弹出串口授权框选中设备,自动识别出芯片型号。

**第三步**:点一下开始烧录,工具自动完成擦除和固件烧录,进度实时显示,看到完成提示后断开设备,配网就能开始和小智对话了。

**Windows、Mac、Linux 的浏览器都能用**,手里有 ESP32-S3 开发板还没玩过小智的,从打开页面到听到小智开口说话,大概就十分钟的事。

> **在线烧录入口(v2.5.2 全系固件已同步,需 Chrome/Edge 支持 Web Serial):https://www.16302.com/xiaozhiinit**  
> **发布说明:https://github.com/78/xiaozhi-esp32/releases/tag/v2.5.2**

小智 AI(xiaozhi-esp32)在 10 月 11 日发布了 v2.5.2 版本。这个版本不是憋大招的大更新,更像一次扎实的补课:188 个固件变体覆盖 154 个板型目录,全部改用 ESP-IDF 6.1.0 构建,新增了几块板子的支持,同时修掉了一批实际使用中能感知到的 bug。

小智 AI 固件 v2.5.2 发布:188 个固件包、5 款新板子,顺手修了几个烦人的老毛病

物联网

硬件

开发工具

小智AI发布v2.5.2版本，更新188个固件变体覆盖154个板型，全面升级ESP-IDF6.1.0构建。新增乐鑫ESP-Mosaico等5款板型支持，优化墨水屏驱动为公共类。修复MQTT锁竞争导致语音卡顿、OTA解析异常等关键bug，并新增在线烧录工具，无需Python环境，浏览器直连芯片，10分钟即可完成刷机体验。

WebSocket

Windows

Python

GitHub

Linux

MQTT

文章

问答

视频

教程

学习中心

腾讯云实验室

直播

竞赛

腾讯云代码分析专区

腾讯iOA零信任安全管理系统专区

腾讯云架构师技术同盟交流圈

腾讯云数据库专区

腾讯云智能顾问专区

腾讯云原生专区

腾讯混元专区

腾讯云TCE专区

腾讯云Lighthouse专区

腾讯云HAI专区

腾讯云Edgeone专区

腾讯云存储专区

腾讯云智能专区

腾讯轻联专区 

腾讯云开发专区

TAPD专区

腾讯轻量云游戏服专区

EdgeOne AI 安全实战专区

腾讯云最具价值专家

腾讯云架构师技术同盟

腾讯云创作之星

腾讯云开发者先锋

腾讯云代码助手

云原生构建

TAPD 敏捷项目管理

Cloud Studio

SDK中心

API中心

命令行工具

涵盖代码开发、场景应用、自动测试全流程，助你从零构建专属AI助手

一站式MCP教程库，解锁AI应用新玩法

聚焦“写作效率、视觉美观与运行性能”三方面进行全面升级，为您提供更高效、稳定的创作环境

社区富文本&Markdown编辑器全新改版上线，欢迎大家体验!

诚挚邀请您参与本次调研，分享您的真实使用感受与建议。您的反馈至关重要，感谢您的支持与参与！

社区新版编辑器体验调研

小智 AI 固件 v2.5.2 发布:188 个固件包、5 款新板子,顺手修了几个烦人的老毛病-腾讯云开发者社区-腾讯云

小智 AI 固件 v2.5.2 发布:188 个固件包、5 款新板子,顺手修了几个烦人的老毛病

小智 AI 固件 v2.5.2 发布:188 个固件包、5 款新板子,顺手修了几个烦人的老毛病

社区

活动

圈层

关于

腾讯云开发者

热门产品

热门推荐

更多推荐