机器人日志系统技术突破与未来挑战

机器人日志系统（Robotics Logging System）是机器人软件栈中的“黑匣子”（Black Box）与“数字神经中枢”。与传统互联网/IT 系统的日志记录不同，机器人日志系统不仅需要处理结构化的文本日志，还要记录高维、非结构化、强时序且高吞吐量的多模态数据（如点云、高清视频流、IMU、控制指令、关节力矩及状态机变迁）。